发布时间:2024-02-28 02:49:55 | 作者: 半岛在线登录官网
是《铁甲雄心》《这就是铁甲》赛事出品方KOB机器人格斗旗下的人物访谈栏目。
A:我是Adam Wrigley,来自美国纽约,大学学的是机械工程专业,现在在青蛙设计企业工作。
A:其实我喜欢机器人格斗已经有20多年了,最早是看BBC电视台推出的第一届Robot Wars机器人格斗大赛。我是Robot Wars和Battlebots的狂热粉丝,当时最喜欢的战队是Ziggo, Nightmare和Killerhurtz,其中Killerhurtz和Hurtz铁甲给了我很大的启发,特别是武器系统,给了我很多灵感。
A:我在大学时选择的是机械工程专业,学习了很多理论知识,但制造铁甲和实战完全是另外一回事,大部分关于格斗机器人的知识和技术都是通过参加比赛、看视频和网上查资料学习到的。
A:小时候没机会见到机器人,我第一次见到机器人就是我自己制造的,当时大概是10岁,很神奇,在这之前我从来就没见过机器人。
A:2008年我刚从大学毕业,找到了一份还不错的工作,也能自己养活自己了,是时间开始造真正属于我自己的机器人了!那是一台27KG重的格斗机器人,我开了4800公里,穿越了整个美国,去参加人生中的第一次格斗机器人大赛。
A:我参加KOB大赛的队友都大有来头,Alex Calkins是我在青蛙设计企业的同事,他还在苹果公司工作过,是一位很优秀的机械工程师。XY Feng、Jeff Ong、ClaireLorman都是青蛙设计企业的员工,XY和Jeff主要负责制造技术,极大地提升了战队的技术水平,Claire Lorman是交互设计师,擅长解决各种问题。
A:我的哥哥Eric Wrigley也加入到了战队中,他是一名会计师,我们大家一起看着机器人格斗大赛长大,在家中的客厅里梦想着有一天会创造出自己的铁甲,他为团队带来了独特的视角,并确保我们的设计在制造的过程中按照规划的进度完成。我的朋友Matt Bores也是机械工程师,主要负责铁甲的设计。对于我来说,这些队友都很重要,但有一位比较特别,她就是我的女朋友Mary Chimenti,一位优秀的产品设计师,在铁甲组装的过程中给了很大的帮助,在整个参赛的过程中也给了我很多支持。
A:铁甲的设计是我自己完成的,制造主要是我和哥哥Eric负责,Matt Bores和我的女朋友Mary Chimenti也会来帮助,在比赛的过程中,我负责铁甲的行进,Eric负责操控武器系统。为了及时修复和提升铁甲的战斗力,比赛期间在大多数情况下要对铁甲进行拆解,这是很复杂的工作,没有队友的支持,我不可能完成。
A:我们的铁甲使用的是麦克纳姆轮驱动,这是一种全向行驶轮,能完成横向、向前、向后、旋转等多种行进方式,这是其他铁甲无法媲美的能力,更准确地说,Blue是有史以来最成功的全向行驶铁甲。另外Blue采用的是无刷电机,比传统的刷式电机更小、更轻、更强,重量上的优势可以让我们的铁甲装配更多武器系统。
A:在论坛上很多人都说锤式铁甲战斗力差,无刷电机不适合这类铁甲,万向轮在机器人格斗中也毫无用处,但我的铁甲用惊人的战斗力证明了他们的观点都是错的,Blue从设计到制造都非常酷,这完全是可行的,所以不要被别人的观点所影响。Blue拥有全向行驶轮和无刷电机锤类武器系统,这两者很难在其他铁甲上兼容,但是我做到了。
A:我从2016年9月开始设计Blue,之后一直在制造和升级。110KG的铁甲实在太重了,在制造的过程中很难移动,需要很多人才能抬起来,测试也十分艰难,因为这么重的铁甲战斗力惊人,也很危险,找到一个安全的测试场地不容易。铁甲的功率高,一个很微小的电路偏差都可能引发火灾或者是爆炸,损失常常有数千美元,我们制造的时候都面临着很高的风险。为制造机器人,这几年我花了大概两三万美元了。
A:Blue在比赛中展现出的战斗力达到了我的预期,但还是有一些遗憾,当我们发动进攻时,有时会弹起来,目前正在研究新的结构方案,比如加入磁铁,让铁甲能够更稳定地吸附在地面上。
A:从2008年开始,我一直都在参加机器人格斗比赛,参加过Robogames27KG、54KG、100KG比赛,在TIFR大赛中我们在110KG组保持不败,参加KOB是因为这是全世界最好的舞台,挑战自己的极限,和来自全世界各地的选手一起比赛很开心,也认识了很多朋友。KOB大赛比我以前参加的任何机器人格斗比赛的规模都更大,更国际化,参赛的铁甲也很好,赛事组织者和场地的设计都非常棒。我希望参加下一次的KOB大赛,带上升级版的Blue。相信我,下一次我一定是冠军。
A:设计和制作的完整过程充满挑战,任何一个人都可以打造属于自身个人的铁甲,每一个方案都是独一无二的,当你走上战场,什么样的事情都有几率发生,机械制造中的严谨和规范与战斗过程中的意外形成了鲜明的对比。
A:我希望KOB能够建立一个强大的全球机器人建造者和粉丝社区,并在未来几年继续举办真正的机器人格斗世界杯。
谢谢你的支持!我们的座右铭是“Go Do”,意在鼓励我们以不同的方式做事,不走寻常路,也但愿你们能够活出别样的人生。
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