直流无刷电动机的内部结构图

发布时间：2024-02-28 02:49:47 | 作者: 半岛在线登录官网

  直流无刷电动机的内部结构图 1 FAULHABER集团的直流无刷伺服电机， 是专为在极端环境条件下使用而特殊 设计制造的，结构精密、寿命超长以 及可靠性高。尤其是超宁静运行及极 低的躁声水平，更值得关切 稀土材料转子及 FAULHABER斜绕组专 利技术的有机结合，确保电机力能及 动态响应指标最高 经特殊处理的直流无刷伺服电机，能 够承受高温度高压力的消毒杀菌处理，因 而很适合在医疗及实验设备中使用 直流无刷伺服电机 2 2 5 1 6 4 3 技术信息 直流无刷伺服电机 医用...

  1 FAULHABER集团的直流无刷伺服电机， 是专为在极端环境条件下使用而特殊 设计制造的，结构精密、寿命超长以 及可靠性高。尤其是超宁静运行及极 低的躁声水平，更值得关切 稀土材料转子及 FAULHABER斜绕组专 利技术的有机结合，确保电机力能及 动态响应指标最高 经特殊处理的直流无刷伺服电机，能 够承受高温度高压力的消毒杀菌处理，因 而很适合在医疗及实验设备中使用 直流无刷伺服电机 2 2 5 1 6 4 3 技术信息 直流无刷伺服电机 医用消毒型 医疗设施的研发人员总是在寻求性价比 高的优质可靠产品. 拥有长期浸淫医疗设施用驱动技术的经 验，Faulhaber 集团当之无愧是最佳合 作伙伴 全系列医用消毒型直流无刷伺服电机即 是首选产品 三相直流无刷伺服电机 1 印刷电路板及霍尔传感器 2 叠层及外壳 3 斜绕组 System FAULHABER® 4 转子(稀土材料磁缸及输出轴) 5 到驱动器的连线 理想安装的外壳前端面 接线表 Green(绿) A Hall sensor(霍尔传感器) Brown(棕) A Phase(绕组) Blue(蓝) B Hall sensor(霍尔传感器) Orange(橙) B Phase(绕组) Grey(灰) C Hall sensor(霍尔传感器) Yellow(黄) C Phase(绕组) Red(红) +5 V Logical supply(电源) Black(黑) GND Logical(电源地) 消毒条件  温度 134°C ± 2°C  压力 2,1 bar  相对湿度 100%  每循环维持的时间 20 min.  最少循环100次 2 0 0 3 - 2 0 0 4 版 1 2 3 4 5 8 9 10 11 6 12 13 14 15 7 3 三相直流无刷伺服电机 特点 FAULHABER 集团生产的直流无刷伺服 电机专门设计用于对电机寿命，可靠 性，外观尺寸及极限使用环境条件有 特别的条件的各种场所 FAULHABER 集团的直流无刷伺服电机 是基于 System FAULHABER 斜绕组专 利技术而生产的。电机转子由稀土材 料制成，因而功率/体积及功率/重量 比极高，同时加速及带载能力也非常 强 直流无刷伺服电机通过内置霍尔元件 来实现换向。其显著特点是伺服控制 特性线性化，以及没有传统直流电机 因为齿槽效应而导致的转矩损失 FAULHABER 集团的伺服驱动器可用来 驱动直流无刷伺服电机，也可以用运 动控制器来完成用户的各种运动方式 直流无刷伺服电机 1 后端盖 2 印刷电路板 3 霍尔传感器 4 轴承座 5 滚动轴承 6 垫圈 7 输出轴 8 磁缸 9 印刷电路板 10 绕组 11 弹簧垫圈 12 挡圈 13 叠层 14 外壳 15 引线 使用寿命 直流无刷伺服电机的使用寿命主要 受所使用的滚动轴承及电子元器件 使用寿命的影响 一般来讲，如果按照样本中建议的 各参数值来使用，直流无刷伺服电 机的平均使用寿命将超过10000小时 2 0 0 3 - 2 0 0 4 版 4 9. 粘滞阻尼系数 CV [·10-5 mNm/rpm] 定义与速度成正比的转矩损失的系数。此转矩由滚动轴承的粘 滞摩擦以及定子中由磁场旋转而产生的涡流组成. 10. 速度常数 kn [rpm/V] 当电机负载恒定时，加在电机每相上每伏电压引起的速度变化 kn = ——–––– = –––––noUN – Io · R 1000 kE 11. EMF常数 kE [mV/rpm] 电机旋转时，转子每相上产生的反电势与速度的比值 kE = ——–––2π · kM60 12. 转矩常数 kM [mNm/A] 电机产生的转矩与消耗的电流之间的比值 13. 电流常数 kI [A/mNm] 电机消耗的电流与电机产生的转矩之间的比值 kI = ——1kM 14. n-M 曲线 Δn/ΔM [rpm/mNm] 电机速度变化与输出转矩变化的比值。值越小，电机功率越强劲 ––– = –––––– · –––∆n∆M 30 000 π R kM2 15. 相电感 L [µH] 在 1KHz时测量的转子两相间的电感量 16. 机械时间常数 τ m [ms] 电机从静止加速到63%空载转速时所需要的时间 m = –––––––––100 · R · JkM2 17. 转子转动惯量 J [gcm2] 电机转子动态转动惯量 测试条件 所有参数均在220C状态下 所有参数均指在名义电压及空载状态下,且仅对电机而言 所列受温升限制的各计算参数均在Rth 2降低55% 1. 名义电压 UN [Volt] 指直接加在绕组上，相互间具有1200 相差的双极性直流方波电 压。电机η、no 和 Io 参数的精度与此直接相关。在实际应用 中，可以根据需要，高于或低于此值 2. 相电阻 [Ω] ±12% 指电机两相之间的电阻. 绕组温度将直接影响电阻值 (温度系数： α 22 = 0,004 K-1) 3. 输出功率 P2 max. [W] 电机在连续运行时，受温升限制而能输出的最大机械功率。此 功率仅在高速情况下才能获得 P2 max. = –––––– · n · (km · Ie max. – Co – Cv · n)π30 000 4. 效率 ηmax. [%] 电机输出的机械功率与消耗的电功率的最高比率。通常并不出 现在电机的最佳工作点 5. 空载转速 nO [rpm] ±12% 电机在名义电压下，空载时获得的最高转速。此参数随加在电 机上电压的变化而变化 no = (Un – Io · R) · –––––1000kE 6. 空载电流 lO [A] ±50% 电机在名义电压下，空载时所消耗的电流。此参数与转速成正 比变化，并受温度影响 Io = ––––––––––Co + Cv · nokM 7. 堵转转矩 MH [mNm] 电机在名义电压下，转速为零时输出的转矩 MH = kM · —— – CoUNR 8. 摩擦转矩 CO [mNm] 由滚动轴承的静态机械摩擦及定子的磁滞效应引起的转矩损失 的总和。此参数与转速无关 样本参数说明及技术信息 直流无刷伺服电机 2 0 0 3 - 2 0 0 4 版 5 建议值 下面所列为连续运行、电机处于最佳状态时的各参数建议值 建议的转矩(Me max.)及电流(Ie max.)是在Rth 2 降低55%情况下 给出的 28. 转速 ne max. [rpm] 由磁缸及定子中磁场的旋转而产生的涡流，限制了电机的最高转 速 此参数在电机最高容许温升2/3处获得 ne max. = –––––– + –––––––––––––––– – –––––30 000 · (T83 – T22)π · 0,45 · Rth 2 · Cv Co2 4 · Cv2 Co 2 · Cv 29. 转矩 Me max. [mNm] 受温升限制的电机输出转矩 Me max. = kM · le max. – Co – Cv · n 30. 电流 le max. [A] 受温升限制的电机消耗电流 Ie max. = –––––––––––––––––––––––––––––––––––––––– T125 – T22 – –––––– · n · 0,45 · Rth 2 · (Co + Cv · n) R · (1 + 22 · (T125 – T22 )) · (Rth 1 + 0,45 · Rth 2) π 30 000 18. 角加速度 α max. [·103 rad/s2] 电机在名义电压和空载情况下，从静止启动时获得的角加速度 max. = ––––––––––––– · 10(UN/R) · kM – CoJ 19. 热阻 Rth 1 / Rth 2 [K/W] Rth 1 表示电机绕组对外壳的热阻值 Rth 2 表示电机外壳对环境的热阻值 Rth 2 可以通过增加电机与环境之间的热交换(如安装散热片或 采用强制风冷等的

  )来降低 所有计算的参数是在Rth 2 降低55%情况下给出的 20. 热时间常数 τ w1 / τ w2 [s] 分别指绕组和外壳的热时间常数 21. 工作温度范围 [°C] 电机正常工作的最低与最高温度 22. 轴承 标明电机所使用的轴承种类 23. 输出轴最大载荷 [N] 此参数由轴承生产厂家给出，在此范围内，电机的使用寿命 可能将超过20000小时 输出轴径向最大载荷，是在

  输出轴长度1/2处加载时 24. 输出轴串动量 [mm] 由轴承端测量的输出轴的串动量 25. 外壳材质 标明电机外壳使用的材料及表面处理种类 26. 重量 [g] 指电机的平均重量 27. 旋转方向 按驱动器给出的旋转方向指令 2 0 0 3 - 2 0 0 4 版 6 FAULHABER 电子换向直流无刷电机采用 斜绕组专利技术生产，并用集成到电机 内部的电子换向电路取代传统的霍尔传 器感来完成换向 由于不存在电刷磨损，所以电机使用寿 命极长 FAULHABER 电子换向直流无刷电机，是 适用于驱动泵、通风及扫描等需要连续 运行设备的理想产品 电子换向直流无刷电机 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 7 技术信息 电子换向直流无刷电机 技术-观念 电子换向直流无刷电机新产品，兼有采 用System FAULHABER斜绕组专利技术生 产以及由于使用电子换向而寿命长的优 点 电子换向直流无刷电机由一个三相空心 杯绕组、一个稀土永久磁性材料制造成的 磁缸、以及无传感器的电子换向电路组 成。通过对反电势进行检测和处理，来 确定转子相对绕组产生的旋转磁场的位 置，而不用传感器来进行检测 这种设计的特点，一是在很宽的速度范 围内，电机均具有线性化性能；二是没 有像传统直流有刷电机那样，因齿槽效 应而导致的转矩损失 旋转的磁缸和磁通回路，使漏磁减少， 所以电机的效率高 电子换向直流无刷电机 1 后端盖 2 引线 磁缸 10 外转子 11 电机轴 12 前端盖 优点  结构紧凑、经济适用  可靠性高、经久耐用  速度转矩特性线性化  没有换向火花，安全、环保  没有齿槽效应 特点  System FAULHABER空心杯斜绕组技术  无刷换向  无传感器反馈技术  内置驱动电路  转子经动态平衡，运转宁静、平滑 应用信息 FAULHABER 电子换向直流无刷电机，是 专门设计适用于驱动泵、通风、调制及 扫描等需要连续运行设备的理想产品 电子换向直流无刷电机的常规使用的寿命远远 超过有刷电机许多倍，而仅受限于滚动 轴承的常规使用的寿命，并取决于其载荷及运 行速度 内置电子换向电路，使直流无刷电机就 像普通有刷电机一样，只要加上直流电 源即可运转 直流无刷电机有如下选配件：反向运行、 提供测速反馈信号、为达到宽调速范围 的独立电源以及为实现高起动转矩的高 限流驱动电路 电机安装 电机不能安装在金属盒内，以避免可能 影响其使用性能。应采用电机前端的安 装螺纹孔来安装同时，一定不可以超过建 议的螺钉长度，否则将损坏电机! 不建议采用过分紧压电机塑料外壳的方 法来增加安装强度，因为有可能损害电机 机械性能 内置电子换向器直流无刷电机 2 0 0 3 - 2 0 0 4 版

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