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发布时间：2025-08-17 22:06:31 | 作者: 半岛在线登录官网
金融界2025年8月16日音讯，国家知识产权局信息数据显现，瑞弗科技股份有限公司请求一项名为“用于移动机器人的驱动操控办法”的专利，公开号CN120500434A，请求日期为2024年02月。
专利摘要显现，意图是一种用于移动机器人(1)的驱动操控办法，该移动机器人具有带有不行转向轮(8)的轮式腿(3)，该驱动操控办法愈加高效和牢靠。经过以下过程来处理问题：a)经过计算机硬件(11)上的规划软件(111)：‑拜访经由用户接口供给的而且包含方针的输入，以及‑依据该方针和环境数据图来确认规划，b)经过移动机器人(1)的电子设备(10)上的履行软件(101)：依据该规划，操作每个轮式腿(3)的髋关节(4)、膝关节(6)和车轮电机(9)；以及c)经过履行软件(101)和规划软件(111)进行实时操控。
