SD伺服驱动器说明书

来源：半岛在线登录官网    发布时间：2025-04-18 13:26:54

  伺服驱动器附近有干扰设备时，对伺服驱动器的电源线以及控制线有很大的干扰影响，易使驱动器产生误动作。能加入噪声滤波器以及其它各种抗干扰措施，保证驱动器的正常工作。注意加入噪声滤波器后，漏电流会增大，为了尽最大可能避免这种情况，能够正常的使用隔离变压器。格外的注意驱动器的控制信号线很容易受到干扰，要有合理的走线和屏蔽措施。

  驱动器的常规使用的寿命与环境和温度有很大的关系。电气控制柜部电气设备的发热以及控制柜的散热条件，都会影响伺服驱动器周围的温度，所以在考虑机箱设计时，应考虑驱动器的散热冷却以及控制柜的配置情况，以保证伺服驱动器周围环境和温度在55℃以下，相对湿度95%以下。长期安全工作时候的温度在45℃以下。

  ☆电缆及导线须固定好，并避免靠近驱动器散热器和电机，以免因受热降低绝缘性能。

  ★高适应性，能适应高速高精度电机，可以配套2~8磁极,400-6000线编码器的各型号电机。

  环境温度0－50℃，长期安全工作时候的温度在45℃以下，相对湿度在90%以下，并应保证良好的散热条件。

  驱动器安装应避免振动，采取减振措施控制振动在0.5g（4.9m/S2）以下，驱动器安装应不得承受重压和冲击。

  交流伺服技术自八十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能逐步的提升，现已大范围的应用于数字控制机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。

  SDXXX系列交流伺服是本公司自主研发的新一代交流伺服驱动器，主要是采用最新的IRMCK201作为核心运算单元，并采用了复杂可编程器件EPLD及三菱智能功率模块，具有集成度高，体积小，响应速度快，保护完善，可靠性高等一系列优点。适用于高精度的数控机床、自动化生产线、机械制造业等工业控制自动化领域。

  ★伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。

  ★伺服电机最高转速可达5000rpm，回转定位精度1/10000r（注：不相同的型号电机最高转速不同）。

  图3-3 ：SD15MT位置/模拟量控制方式（苏强SQA系列）标准接线MN位置/模拟量控制方式（华大电机、温岭宇海、常华、新月）标准接线MN位置/模拟量控制方式（登奇）标准接线MN位置/模拟量控制方式（苏强SQA系列）标准接线）安装注意事项

  ◎ 拆装带轮时，不可敲击电机或电机轴，防止损坏编码器。应采用螺旋式压拔工具拆装。

  ⊙ PE接地线mm²以上。驱动器和伺服电机必须在驱动器的PE端子上一点接地，接地电阻应＜100Ω。

  ☆ 伺服驱动器须安装在电气控制柜，防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃物侵入。

  伺服驱动器自身结构无防护，因此一定得安装在防护良好的电柜，并防接触腐蚀性、易燃性气体，防止导电物体、金属粉尘、油雾及液体进入部。

  ☆ 驱动器有大容量高压电解电容，在断电后5分钟不可触摸端子或导线 标准接线：

  本交流伺服驱动的接线．在位置/模拟量控制模式下SD15MT/SD20MT/SD30MT/SD5MN请按照：

  图3-1：SD15MT位置/模拟量控制方式（华大电机、温岭宇海、常华、新月）标准接线MT位置/模拟量控制方式(登奇)标准接线

  伺服驱动器在高温条件下工作，会使其寿命明显缩短，并易产生故障。所以应保证伺服驱动器在热对流和热辐射的条件下周围湿度在55℃以下。

  采用各种防振措施，保证伺服驱动器不受振动影响，振动保证在0.5g（4.9m/s2）以下。

  伺服驱动器在恶劣环境下使用时，接触腐蚀性气体、潮湿、金属粉尘、水以及加工液体，会使驱动器出现故障。所以在安装时，一定要采取保护措施，保证驱动器的工作环境。

  ★通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置，以适应不一样的要求。

  ★监视功能允许显示18个参数状态，包括位置误差，电机转速、反馈脉冲、指令脉冲、电机电流、报警记录等。