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来源：半岛在线登录官网 发布时间：2025-04-18 13:26:47
1-1．伺服驱动器类型阐明 1-2．驱动器与电机的组合 1-3．驱动器与电机的尺度 1-4．技能标准
2-1．接插件外形与清单 2-2．电源插头 X1、X2 和编码器插头 X6 2-3．操控信号接口 X5
10 点输出： ①伺服使能（SRV-ON），②操控形式挑选（C-MODE），③增益切换（GAIN）， ④报警铲除（A-CLR）；其他与操控形式有关。 6 点输出： ①伺服报警（ALM），②伺服准备好（S-RDY），③制动器开释（BRK-OFF）， ④零速检测（ZSP），⑤转矩操控（TLC）；其他与操控形式有关。
8-1．调整办法与框图 8-2．实时主动增益调整 8-3．惯例主动增益调整 8-4．适配增益调整 8-5．主动调整功用的制止 8-6．增益主动设置功用 8-6．手动调整增益
2-3-1．方位操控形式操控信号接线．速度操控形式操控信号接线．操控信号接线．接线．电缆标准与最大长度 3-2．I/O 操控信号插头，编码器插头和外部反应设备插头 3-3．接线．连接到电源接线．连接到操控信号接口 X5 3-3-3．连接到编码器信号接口 X6
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