运用FPGA做一个ODrive

发布时间：2024-02-05 04:08:18 | 作者: 半岛在线登录官网

  范畴其实FPGA占比也很大，所以能不能用FPGA做一个ODrive呢？答案是必定的。

  该项目旨在以低价的价格精确地驱动无刷电机。意图是使在高性能机器人项目中运用廉价的无刷电机成为可能。像这样：

  在规划后置时没考虑电流放大器的输出阻抗。因而，呼应比规划慢约 5 倍。因而，最大答应调制指数约为 50%。

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  NIOS核，用串口向IONS里送数据，但在NIOS的串口初始化设置时，学习了

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  本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:49 修改 想自己

  十分根本的问题。我在PL EMI上的PS和AXI EMC v3.0 ip核心上只要很少的接口。在组成之前

  去驱动无刷电机？其进程是怎样的？怎么防止每次从头再发动后手动编码器索引校准、进入闭环操控？

  呢？答案是必定的。该项目旨在以低价的价格精确地驱动无刷电机。意图是使在高性能机

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