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发布时间：2025-04-18 13:22:41 | 作者: 半岛在线登录官网
（以下简称《图谱》），称具身智能潜在市场总规模可达 60万亿美元，并梳理了全球人形机器人产业链上的百强上市公司，包括 82家已参与人形机器人领域的企业和 18家被认为有潜力参与的企业。
摩根士丹利首次系统梳理了全球人形机器人产业链上的100家核心上市公司，使产业链清晰呈现。 在百强公司中，中国占35家，美国和加拿大占35家，亚太别的地方占18家（主要为韩国和日本企业），欧洲、中东和非洲地区占12家（主要为欧洲企业）。根据大摩的报告，最明显的结论是：中美两国领跑整个行业，为主要参与者；中国强在硬件供应，美国强在软件技术；韩国、日本皆有机器人技术积淀，但近年发展势头明显不及中美；欧洲则较为迟钝和冷淡。
《图谱》将人形机器人产业分成“大脑”“身体”“集成商”三大板块，其中，“大脑”板块的 22家公司可以提供半导体和软件，为人形机器人赋予“智慧的大脑”；“身体”板块的 64家公司可以提供执行器、传感器、电线和电池等关键组件，构成人形机器人的“钢铁之躯”；22家集成商开发出完整人形机器人。
在“大脑”板块方面，百度、台积电、地平线家中国企业入榜，与甲骨文、西门子等国际有名的公司并肩，涉及晶圆代工、基础模型、半导体视觉，在AI算法、芯片研发等方面持续突破，为人形机器人赋予“智慧的大脑”。
亿纬锂能、宁德时代、旭日集团、双林股份、拓普集团、三花智控、汇川技术、绿的谐波、鸿海集团（富士康）等 24家中国企业上榜，占比最高，涉及电子元器件、电池、执行器、电机、传感器等产品。它们在各自领域深耕细作，如宁德时代在电池技术方面的领先，为机器人提供了持久稳定的动力源；绿的谐波在谐波减速器等核心部件上的技术突破，提升了机器人的运动精度和灵活性。
优必选、广汽集团、小鹏汽车、比亚迪、小米集团、阿里巴巴、腾讯、埃斯顿自动化、美的、鸿海集团（富士康）等 10家企业入选，占比最高，涉及汽车业。
在这份名单中，A股共有24家企业上榜，其中19家企业属于身体零部件领域，5家企业属于集成领域。A股入选企业名单如下：
从上榜企业来看，中国无疑是人形机器人赛道的佼佼者。市场监管总局多个方面数据显示，截至 2024年 12月底，全国共有 45.17万家智能机器人产业企业，注册资本共计 64445.57亿元。在各式各样智能机器人蓬勃发展过程中，涌现了乐聚机器人的“夸父”、扭秧歌出圈的宇树科技、优必选进厂打工的 Walker S。
预计到 2030年，中国人形机器人市场规模将达到 120亿元人民币，销量达 150万台； 2050年，市场规模将达到 6万亿元人民币，销量达 5900万台。如此广阔的未来市场发展的潜力，对于上榜的中国企业来说，既是巨大的机遇，也是严峻的挑战。
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