无刷直流电机结构图

发布时间：2024-02-02 00:42:41 | 作者: 半岛在线登录官网

  介绍无刷直流电机前，需要先了解直流有刷电机。图1-1所示为直流有刷电机的结构原理图，其主要部件组成如图1-2所示。

  其工作原理格外的简单，当通过电刷进入，并通过换向器流进电机的绕组内，然后通过电刷与换向器之间的相对位置变化，改变流入电机绕组内的电流方向，以此来实现电机的持续运转。

  通过分析可知，直流有刷的确定主要是由于电刷和换向器导致的。因此，无刷直流电机的最大特点是去掉了电刷和换向器。为此，它也失去了改变电流方向的能力。为了弥补这个损失，它要增加电子换向器。无刷直流电机与有刷电机的另外一个主要区别是互换了绕组和永磁体的位置。如图1-4所示的典型的三相直流无刷电机(brushless DC motor，如果直译应该是无刷直流电机，但是笔者习惯了直流无刷电机的说法，所以文章中有极大几率会出现两种说法，大家探索这是指同一个东西即可)，永磁体放在了转子上，绕组放在了定子上(此为内转子形式，也有外转子形式的会将永磁体放在外部)，已经看不到电刷和换向器，但要增加电子换向器。无刷直流电机需要获得转子的位置，以便通过电子换向器正确的进行换相，这一般是通过霍尔传感器实现的。但获取换相点并不一定一定要通过霍尔传感器，所以图1-4中并未给出霍尔传感器。图1-5给出了带霍尔传感器的结构图。霍尔传感器的布置原理将在后续文章中介绍。图1-6是一台无刷直流电机的实际产品，可以将图1-4与图1-6结合来看。

  直流无刷电机主要是靠霍尔传感器或者反电动势获得当前转子的位置，然后根据设定的换相表获得当前时间应该给哪两相绕组通电，从而获得定子磁链和反向与转子磁链的方向呈一定的角度。

  下面通过一组图片解释无刷直流电机的工作原理。常用的控制方式是每次给两相绕组通电。每相绕组的通电时间为120度电角度，剩余的一相未通电绕组可拿来检测反电动势并执行换相。这样每次通电过程中，可以产生双倍的扭矩，效率提高。图1-7到图1-12给出了两相通电时的示意图。注意，在图1-7到图1-12中，我们已把三个独立线圈的一端连接在一起，形成了Y型连接，这样做才能够方便电子换向。

  这就要利用到无刷直流电机结构章节讲到的霍尔信号和电子换向装置。如图1-13所示，通过霍尔传感器得到电机转子的位置，根据转子的位置来决定给哪相绕组通电。

  具体过程如图1-14所示，根据当前采集的HALL值，按照定义好的换相表可知此时应该给A相通正向电流，C相通负电流(定义电流的正方向为流入绕组)。同理，在60度电角度以后，HALL值再次发生跳变，同样的原理可得此时应该给B相通正电流，C相通负电流

  声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。举报投诉

  的优势，但还得说服用户接受它的优势将盖过成本并且已有现成的控制方案。 他说：“首先，

  更小，重量更轻，符合了市场对重量轻的设计和增强型性能的要求。第二，由于使用了永磁体

  的 ma t l a b仿真 程勇 ( 西安科技大学，陕西 西安 7 1 0 0 5 4 ) 摘要：首先分析了无

  的matlab 仿真程 勇(西安科技大学，陕西西安710054 )摘 要：首先分析了无

  作为变频空调的压缩机的优越性。详细的描述了反电动势的检测基本原理和启发方法。以及用

  的驱动芯片大多数都会有个VR调速端口，通常是PWM输入用来调速。想问一下“调速”指的是开环控制还是速度闭环控制？还是说不同的驱动芯片控制方式是不同的？在论坛里找到有下面一张无刷

  stm32是怎样通过IRS2101S将驱动io升压的？STM32是如何驱动

  的运行原理，并用Matlab/Simulink对其进行了仿真。实验证明，用Matlab