采用六步换相法实现直流无刷电机的正反转驱动

发布时间：2024-01-27 12:26:09 | 作者: 半岛在线登录官网

  X-NUCLEO-IHM07M1驱动板有一颗MOS管集成芯片L6230，该驱动芯片集成有3个桥臂6颗MOS管可驱动PMSM及BLCD电机，内部结构如下图所示。

  X-NUCLEO-IHM07M1驱动板的驱动电路如下图所示，采用桥臂1、桥臂2以及桥臂3构成的三相逆变电路驱动无刷直流电机，EN1、EN2以及EN3为为每相桥臂的使能控制输入，IN1、IN2以及IN3为每相桥臂的开关控制输入，OUT1、OUT2以及OUT3为输出，外接无刷直流电机。

  采用六步换相法驱动无刷直流电机转动，并实现直流无刷电机的换向控制。按下一次按键电机正转；再按一次按键电机停止；再按一次按键电机反转；再按一次按键电机停止，以此循环。

  直流无刷电机：WR36BL61，额定功率10W，标称电压24V，额定电流0.5A，转速2000RMP，极对数2。

  本次软件设计框架为：STM32CubeMX配置底层代码；底层与应用层的接口代码在Keil环境下开发；应用层代码在Matlab/Simulink中开发。

  为了更直观简单地实现直流无刷电机的六步换相控制，将所用引脚均设置为普通I/O口模式。

  2、PA8、PA9、PA10、PC10、PC11、PC12设置为推挽输出、无上下拉电阻、高速，初始化状态设为0； PA15、PB3、PB10设置为输入，无上下拉电阻； PB13、PB2设置为推挽输出，下拉电阻、高速，初始化状态为0； PC13设置为输入，无上下拉电阻。

  电机运行模式：设计有电机停止、电机正转、电机反转三种模式，LED1用于指示程序运行“500ms亮，500ms灭”。

  电机正转：内部逻辑用Stateflow写，根据霍尔状态控制开关管进行六步换相控制

  电机反转：内部逻辑用Stateflow写，根据霍尔状态控制开关管进行六步换相控制

  将Matlab/Simulink模型生成的代码文件夹复制到底层生成的工程下。

  注：此时编译工程会报错，缺少“solver_zc.h”头文件，该头文件在Matlab/Simulink/Include路径下面，可以直接把该文件粘贴复制到Matlab/Simulink生成的代码文件BLDC_SixStep目录中，也可以将该文件的路径进行添加。

  本章节基于STM32F302R8控制板和X-NUCLEO-IHM07M1驱动板，采用六步换相法实现了直流无刷电机的正反转驱动，并且软件编程的工具链采用STM32CubeMX+Matlab/Simulink+Keil，大部分代码采取了自动生成的方式简化了编程的难度。关键字：直流无刷电机引用地址：采用六步换相法实现直流无刷电机的正反转驱动

  上一篇：永磁同步电机流频比I/F控制原理及Matlab/Simulink仿真分析

  引言 传统的直流电机以其优良的转矩特性和调速性能在运动系统中存在广泛的应用，但机械电刷却是它致命的弱点。电刷的存在带来了一系列的问题，如机械摩擦、噪声、电火花无线干扰，再加上寿命短、制造成本高及维修困难等缺点，从而大大限制了它的应用场景范围。直流无刷电动机是利用电子换向装置代替传统的机械换向(电刷和换向器)的一种电动机，既保持了有刷电机的优良特性，又避免了电刷和换向器带来的缺陷。本文以32位ARM Cortex-M3内核的高性能微处理器LPC1766为核心，设计了直流无刷电机控制管理系统。该系统电路简单，软硬件开发方便，具有较高的性价比。 1 LPC1766简介 微控制器采用LPC1700系列ARM芯片LPC1766。LPC176

  控制系统的设计 /

  摘要：方波型直流无刷电机具有控制简单、效率高等优点，因此在很多领域得到了广泛的应用。实现对方波型直流无刷电机的操控方法有很多，主要介绍了一种H-PWMLON调制方式，该方式有利于电机的能量反馈和制动。并粗略地介绍了利用80C196MH编程实现H_PWM_L_ON调制。 关键字：直流无刷电机；PWM控制；调制 0 引言 近几年来，随着电力电子技术的快速的提升，永磁无刷直流电机的本体及其相关控制技术获得迅猛的发展。永磁无刷直流电机有着噪音低、效率高、控制简单、功率密度高等诸多优点，因此在交通、航空、航天、军工、伺服控制以及家电领域得到普遍应用。 对方波型无刷直流电机的控制方式主要有H_PWM_L_0N调制方式、H_ON_L_PWM

  德国elmos公司日前宣布推出一款适用于直流无刷电机(BLDC)控制的单芯片方案E523.52。该芯片的最大输入电压为72V，集成了一个16bit的微控制器，为马达控制特别设计的硬件外设，多路电源发生器，MOSFET预驱动模块以及运算放大器。在使用N沟道MOSFET的情况下，E523.52最大可驱动1000W左右的直流无刷电机。 E523.52还配备了一个DC/DC BUCK电源，该电源用于生成MOSFET栅极驱动电压，额定输出为11V/100mA，同时该BUCK电源的输出还作为3.3V LDO的供电电源，该3.3V LDO用于向微控制器提供电源，额定输出为3.3V/30mA，该LDO可以在芯片外部外扩晶体管如果有更高的电流

  1 MC33035功能介绍     MC33035是安森美公司推出的第二代无刷直流电机控制专用集成电路，主要组成部分包括转子位置传感器译码电路、带温度补偿的内部基准电源、频率可设定的锯齿波振荡器、误差放大器、脉宽调制(PWM)比较器、输出驱动电路、欠压封锁保护、芯片过热保护等故障输出电路和限流电路等。MC33035的典型控制功能包括PWM速度控制、使能控制(启动或停止)、正反转控制、相位选择和制动控制等。     芯片功能引脚定义如表1所列。     SA、SB、SC为霍尔信号输入端，内部上拉20 kΩ电阻，外接霍尔传感器即可。Fwd／Rew、Brake、Output Enable和60°／120°Select分别

  摘要：ML4435脉宽调制式电动机控制器，为起动和控制△接或Y接绕组的直流无刷（LBDC）电机速度（无霍尔效应传感器）提供了所有必要的功能。从电机绕组传感的反电势电压，经锁相环可确定恰当的换向相位时序。 关键词：三相直流无刷电机；无传感器；反电势取样器 Sensorless BLDC Motor Controller ML4435 and Its Applications LIU Sheng-li, LIU Ning-ning Abstract:The ML4435 PWM motor controller provides all of the function necessary for starting and co

  控制器ML4435及其应用 /

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