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发布时间：2024-07-25 03:42:04 | 作者: 半岛在线登录官网
在中对于转向“原地转向”的解释是，一些履带车辆的一种作动方式，即利用左右履带等速且相反的转动使之原地旋转，旋转轴心位于车体
不久前，美国的一家电动汽车初创企业RIVIAN发布了自家皮卡RIVIAN R1T，在泥地中实现原地转向的视频。
从结构上来看，RIVIAN R1T拥有四台驱动电机，每台电机分别对应一个车轮的动力输出。所以其原地转向的能力，是通过反转两侧车轮的方向来实现的，与坦克等履带车型在本质上是一致的。这也是R1T这辆拥有四台电机，能够分别控制四个车轮车型的独有玩法。
要注意的是，RIVIAN R1T搭载的四台电机上都分别匹配了一整套减速机构，从而直接将动力输出至车轮。RIVIAN的这套的动力解决方案更接近传统的电动车动力结构，而并非是许多媒体理解的轮毂电机。这么来看，RIVIAN R1T在动力结构与传统纯电车型没有本质差别。
此前，类似的功能也在雷克萨斯LX上实现过，彼时厂家也称之为“坦克掉头”。但其工作逻辑和RIVIAN R1T完全不同。前者的原理是，同侧后轮会被刹车系统抱死，以此“拽”着车身转向。哈弗H9也是类似。
从功能上看，无论是RIVIAN R1T的原地转向功能，还是雷克萨斯LX／哈弗H9上的“坦克掉头”功能，本质上都不具有太多实际意义，毕竟不会有太多人会让自己的车“陷入绝境”。真正能让其发挥功能的时候也只有在车辆位于湿滑平整的泥泞路面、附着力极低且水平坡度小的路面条件下。
如果将路面情况换成我们日常驾驶的柏油路面，那且不说原地转向时车辆位置是否可控，仅轮胎磨损一项支持就从另一方面代表着您可能要选择跟轮胎供应商签订一个长期购买合同。
其实在量产车上加入所谓的原地转向功能，其本质上的需求就为了减小转弯半径，增加车辆的灵活性。相比之下，华人运通早在2018年便发布的工程车，通过采用更干脆的轮毂电机及四轮转向功能，结合前后轮转向角度的配合，最大限度上缩短了整车的转向半径，进而实现了类似原地转向的功能。
但现阶段无论是四轮转向功能，还是轮毂电机，都尚未能在乘用车领域实现真正稳定的技术落地。从某一种意义上讲，四轮转向和轮毂电机的应用很大概率上会与无人驾驶技术同时实现。也就是说，还要有很长时间。
毕竟在无人驾驶时代，完全无人驾驶车型需要仔细考虑的就是100％的便捷性和舒适性，四轮转向和轮毂电机在操控复杂性上的劣势也会被忽略。
至于RIVIAN R1T发布的所谓“原地转向”功能，其真正的想表达的并非是原地转向技术，而是这台车应用了四台驱动电机且分别对应驱动四个车轮。视频中所要传达的消息是这台车企对四台驱动电机的控制能力，有了更深层次的探索。
不过不难发现的一点，原来“PPT造车”并非国内仅有，这种以噱头做卖点的经营销售的方式，还真是无国界般的相似呢。
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处理。可惜组件中没有LED模块，否则可以用光线强度传感器来感知外部的亮度，以决定是不是要自动点亮车灯来照明。图5 控制程序视频：
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