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发布时间：2024-04-13 04:39:40 | 作者: 半岛在线登录官网
本文介绍了ＭＣ３３０３３的主要特征和工作原理，并给出了几种应用电路。ＭＣ３３０３３是ＭＯＴＯＲＯＬＡ公司生产的高单片直流无刷电机控制器，具有开环、三相或四相电机控制器所需要的所有功能。可以对直流电机速度进行开环和闭环控制，亦可对三相电机进行换向控制。
的引脚排列直流电机控制器及其应用电路空军工程大学电讯工程学院DirectCurrentMotorControllerMC33033ItsApplication公司生产的高性能单片直流无刷电机控制器具有开环!三相或四相电机控制器所需要的所有功能能对直流电机速度进行开环和闭环控制亦可对三相电机进行换向控制本文介绍了的主要特征和工作原理并给出了几种应用电路关键词无刷›电机›控制器›文献标识码文章编号‘••–公司生产的一种高性能直流电机控制器它不仅仅具备控制器的功能而且还具有开环!三相或四相电机所需要的功能是第二代无刷直流电机控制器的典型芯片该芯片内含转子位置译码器的另一个特点是内含三个集电极开路的顶部驱动器和为驱动电源而设计的三个高电流推拉式底部驱动器由于采用了温度补偿和双极模拟技术并具有欠压锁定!自锁关断模式的周期)周期电流限制及热关断保护等功能所以被大范围的应用于各种无刷直流伺服电机控制管理系统此外!’”•b的传感器相位中任选›所示各引脚的功能说明如表准电压源!振荡器!误差放大器!脉冲宽度调制器‰以及欠压锁定!过流限制!热关断和输出驱动电路组成图电机控制器的内部电路原理框图内部的转子位置译码器是用来控制三个传感器的ˆ引脚”!–‰输入状态的同时它还能为顶部和底部的输出驱动提供正确的序列电平兼容的其门限电压为’新特器件应用直流电机控制器的内部原理框图开路的霍尔效应开关或光电耦合器接口控制器的–•b•‘’•b选择引脚ˆ‘此具有八种可能的输入编码其中六个为转子位置的有效位其余两位无效采用这六个有效输入码可使译码器在–•b窗口译出电机转动的位置正向•反向输入引脚利用其反向作用在定子线圈上的电压来改变电机的转动方向当输入状态改变时其电压从高向低变化假如传感器的输入码为此时电机的转向序列已被颠倒从而改变电机的转动方向电机开关的控制由输出使能引脚成该引脚为低电平ˆ或悬空‰时实际上它已通过片内上拉电阻接到了正电源上并驱动顶部和底部输出从而使电机转动该脚接地时顶部输出驱动关闭而底部输出驱动被降低从而使电机滑行电路的主要任务是通过改变定子线圈上的电压平均值来对电机的工作速度进行相对有效的控制而欠压锁定电路能确保控制器和传感器可靠的工作并使控制器外接的功率晶体管免遭损坏的片内误差放大器具有•的直流电压增益能用来实现电机速度的开环和闭环控制三相!六步全波电机控制电路直流电机控制器可以大范围的应用于各种电机速度的控制下面介绍三种用于电机控制的应用电路和少量外围元件组成的三相步!全波驱动开环电机控制电路如所示图中顶部功率晶体管为达林顿它们能够把定子感应的能量传给电源其输出级用于驱动一个三角形或星形连接的定子和一个中性点接地的星形电路在任意给定一个转子位置时只有一个顶部和底部功率开关管导通这种开关结构及形式使得定子线圈的两端加于电压和地之间从而使电流以双向或全波形式流动在电流波形的前沿有极大几率会出现尖峰这种尖峰会导致电流限制电路的误动作因此就需要外加三相闭环电机控制电路利用闭环无刷电机附加器及少量外围器件可设计一个实用且性价比很高的闭环无刷直流电机控制电路如图所示该电路用一个来产生与速度成比例的输入电压并通过其脚基准电压提供由于“ˆ转子位置传感器‰分别与!–ˆ三个传感器输入‰相连因此它们使用相同的霍尔传感器输入信号这样在任何时刻每一条传感器线上的霍尔传感器的正!负向信号都能使桥式有刷电机控制电路泉州市金侨电子公司专营/表面贴装元器件原装进口日!美!欧等‘•多家世界名牌厂商产品常年系列现货供应品牌元件/摩托罗拉0等一!贴片电容规格•–•“!•••!‘’•–!‘’‘•!‘‘’!’’’•!“•“”等介质容量备注规格‘’•–价格加••’元二!贴片电阻ˆ其它系列索询‰十一!贴片发光管红!绿!橙十二!超小型独石电容”!”系列价格索询欢迎来人!来函索询!邮购汇款开户泉州市工行营业部帐址泉州市侨乡商品街’•••’邮编“–’•••总经理吴思艾市场部吴燕红!吴燕青时间间隔的输出脉冲该脉冲由输出并由片内误差放大器组成的积分器积分由此产生一个与电机速度成比例的直流电压该电压在基准电平以完成闭环回路电路中使用三相桥式电路的波动电流这种大电流通常在电机启动或改变方向时发桥式有刷电机控制电路利用也可以设计出直流有刷电机的速度控制电路图•用于控制有刷电机的典型电路如果在传感器的输入端加上某个输入则当控制器的正转•反转引脚为逻辑产生驱动›当控制器的正转•反转引脚为逻辑产生驱动在通常情况下控制器在时就能正常工作电机速度的控制能够最终靠调节误差放大器的同相输入电压来进行提供基准和限幅电平周期)周期电流限制电机电流‰是由电阻限电压来完成的过流保护电路能预防电机启动和改变转向时损坏器件以保证整个电路的安全咨询编号•••••—
