基于RX72M的EtherCAT直流无刷电机方案

发布时间：2024-04-06 12:13:26 | 作者: 半岛在线登录官网

  RX72M是瑞萨电子适用于工业网络解决方案的高性能32位微控制器，高达240MHz主频和1396 CoreMark的性能，带双精度浮点运算，专门针对马达控制的三角函数加速器，可实现sin、cos、反三角函数以及开方函数运算，支持6通道的Delta-sigma调制器接口，支持电流环反馈信号，RX72M除了常用的外设接口外，还集成了专用于EtherCAT的ESC接口。本文将介绍RX72M的EtherCAT直流无刷电机方案以及应用测试。

  本节描述怎么样去使用官网Sample code Project构建e2 studio工程，并进行编译，以生成烧写所用的文件。

  3.1下载样例代码，登录官网下载Sample code：（复制网址到浏览器中打开查看）

  4.7重新扫描，出现新的设备名，在Twincat下，展开各个Inputs和Outputs数据，可以将需要观察的变量添加到监控窗口，在PP模式下，对Target position写值比如100000，然后对Controlword依次写值128，6，7，15，能够正常的看到写了15后，电机转动到100000的位置，position actual value反馈回来的位置值也是100000，最后，该方案也支持CSP等其他模式，测试方法类似，此处不展开说明。

  上一篇：bldc六步驱动法原理 BLDC无刷直流电机和bldc电机有啥区别

  东芝推出无霍尔传感器正弦波驱动3相直流无刷电机控制预驱IC，助力降低振动与噪声 中国上海，2022年2月8日——东芝电子元件及存储装置株式会社（“东芝”）今日宣布，推出一款 3相直流无刷电机控制预驱IC---“TC78B011FTG ”，该产品适用于服务器风扇和鼓风机使用的高速电机，以及无绳真空吸尘器与扫地机器人使用的吸尘电机。产品于今日开始支持批量出货。 TC78B011FTG采用无霍尔传感器控制的正弦波驱动法。这有助于降低振动与噪声。此外，内置的闭环速度控制功能支持用户将详细的速度曲线编程到该IC的非易失性存储器（NVM）内，无需使用外部MCU即可抑制供电电压或负载波动导致的转速波动。 同时东芝还批量生产采用

  控制预驱IC /

  项目背景 01 玻璃精雕机以自身所具有的技术优势，加上合理的价格，已成为中国消费类电子零配件制造、小型准确模具制造、五金制品、家具制造、手机玻璃等行业重要的设备工具。随着该设备应用领域的不断拓展，其市场规模也逐步扩大，技术的不断成熟与合理的价格，其性价比逐渐得到业界的认可，市场快速扩大。 现场应用视频 客户的真实需求 02 玻璃精雕机作为数字控制机床的一种，应用于超薄玻璃的精细加工。在东莞市的某机械企业，其要求产品具有防护等级高、精度高、响应快等特性，且提升生产效率和常规使用的寿命。 英威腾方案 03 由此，英威腾为客户制定DA200玻璃精雕机专用伺服方案。方案是在EtherCAT总线系列高性能伺服系统的基础上，通过改进防护

  总线系列高性能伺服系统方案 /

  日前，在慕尼黑（德国）电子展览会上，elmos提供了汽车应用的电机驱动芯片，能够正常的使用24V和48V车载电源和24V至60V供电电源，适用于工业应用环境电机驱动，和汽车散热器格栅调节。elmos的电机驱动芯片还能控制车载水泵和LED前大灯的冷却。所有IC具有全面的安全功能和一流的精度。 elmos还推出了72V 3相半桥驱动器IC（E523.50），用于直流无刷（BLDC）电机的驱动。能应用于24V和48V车载电源的汽车应用和24V至60V供电电源的工业应用。驱动器芯片符合AEC Q100标准0级（150°C）。芯片配有1个高压输入口，1个数字RUN引脚和6个数字输入控制引脚的3个半桥驱动器（3个高边和3个低边门极驱动）。该I

  和步进电机驱动器 /

  2023年6月26日 – 专注于引入新品推动行业创新™的电子元器件代理商贸泽电子 (Mouser Electronics) 即日起开售Renesas Electronics支持EtherCAT的RZ/T2L高性能微处理器。 RZ/T2L继承了Renesas RZ/T2M MPU的先进硬件架构，并进行了优化，可对采用EtherCAT通信协议的应用进行高速处理和高度精确的实时控制。与RZ/T2M相比，RZ/T2L的尺寸减少了高达50%。对于希望能够通过单芯片电机控制解决方案进入快速扩张的EtherCAT市场的设计人员和开发新手来说，RZ/T2L是一款性能好价格低、可扩展的完美替代品，很适合交流伺服、逆变器、工业机器人、医疗设施、风力涡轮机和

  通信提供实时控制 /

  及驱动程序设计

  _Introduction_CN

  ® 从站和多协议工业以太网参考设计

  的控制系统开发

  LPC82x：为LPC800 Cortex-M0+系列提供更全面的模拟功能

  2024年4月3日 – 专注于推动行业创新的知名新品引入 (NPI) 代理商™贸泽电子 (Mouser Electronics) 紧跟潮流，通过内容丰富的沉浸式 ...

  4月3日消息，据新闻媒体报道，由于Exynos效能始终和高通有差距，三星将继续采用双处理器策略，高通骁龙处理器仍将在S25系列上出现。此前有报道 ...

  AP2905 是一款高效率同步降压稳压器，在 6 V ~ 40 V 宽输入范围内可提供 0 7 A 输出电流。固定5 V输出版本可节省 2个分压电阻 ...

  PN8370M+PN8306M小体积5v2a充电器方案因其节省外围、稳定性很高、功能齐全、深受工程师青睐，在市场得到了广泛应用。PN8370M是一款高性能的原 ...

  PN8611集成超低待机功耗原边控制器、FB下偏电阻和电容、VDD供电二极管、CS电阻及650V高雪崩能力智能功率MOSFET，用于高性能、外围元器件超 ...

  嵌入式操作系统开发相关FPGA/DSP总线与接口数据处理消费电子工业电子汽车电子其他技术存储技术综合资讯论坛电子百科词云：