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无刷电机操控器ML44254426的运用

发布时间:2024-01-04 07:05:54 | 作者: 半岛在线登录官网


  ML4425/4426是Micro Linear公司推出的一种智能型无刷电机操控器专用电路。该电路能供给起动和操控Δ和Y绕组、无刷电机的速度、换向所需的一切功用。文中介绍了ML4425/4426的特色、引脚功用、工作原理以及典型运用电路,并给出了一个完好的高电压电机的驱动电路。

  ML4425/4426是Micro Linear公司推出的智能型无刷电机专用操控器,可用于为三相无刷电机供给关闭回路的换向操控信号,一同运用PWM方式还可对电机速度来操控并对电机做必要的维护。ML4425/4426的特色如下:

  ML4425/4426由压控振动器(VCO),PWM速度操控器、高端栅极驱动器、低端栅极驱动器、PWM电流操控器、换向操控器、反应取样电路以及电源显现等部分构成。

  ML4425/4426选用28脚SOIC和32脚TQFP两种封装方式,图1所示为28脚SOIC封装的引脚摆放,各引脚的功用阐明如下:

  脚1:(ISENSE):电机电流感应输入端。此脚接大约0.5V信号时,可发生ILIMIT。

  脚2~4(P1~P3):别离用于驱动外部P通道功率器材以驱动电机PH1、PH2、PH3。

  脚5(RCPWM):内部gn放大器外接阻容网络衔接端。此脚衔接的阻容元件与其他部件一同决议速度回路的零极点。

  脚6(Cosc):PWM振动器守时电容衔接端。此端所连电容器决议PWM振动器的频率。运用1nF电容时,PWM振动器的振动频率约为25kHz。

  脚8(VSPEED):速度操控输入端。此端的电压可用于操控速度回路中的放大器,以到达操控电机速度的意图。

  脚9~(N1~N3):驱动输出。别离用于驱动外部三个N沟道MOSFET功率器材以驱动电机的PH1、PH2、PH3。

  脚12(ILIMIT):ISENSE阈值操控端。改动此端电压可下降内部的阈值设置电压。

  脚16(RVCO):VCO电流设置端。运用时应外接一电阻(一般RVCO取80kΩ)。

  脚18(VFLT):电源状况显现输出。此脚为“0”时,表明电源处于低电平;为“1”时,表明电源处于高电压状况。

  脚20(RCVCO):VCO回路滤波器材接入端。运用时此脚外接阻容元件。

  脚25(BTAKE):制动状况操控端。此脚为“0”电位时,电机处于制动状况。

  脚27(RREF):多电流设定电阻衔接端。一切重要电流的设定均由此端所连的电阻决议。

  图2所示是ML4425/4426无刷电机操控器的内部结构及工作原理图。下面从起动、工作、制动等三个方面临LM4425/4426的作业原理进行阐明。

  一般电机的起动分校准、斜升、工作几个阶段。校准是为了使电机处于复位状况。

  CEN脚开端充电。此刻,ML4425/4426将以0.5μA的电流向RCVCO充电,这使得VCO的频率开端斜升,直到CEN引脚到达1.5V停止。这一进程称为斜升。

  在器材的CEN电位斜升到1.5V后,设备即运用电机的BEMF并开端闭环工作。

  当CEN(脚19)电位超越1.5V时,电机进入工作方式。此刻电机速度应高到足以发生可探测到的BEMF,并答应闭环回路工作开端。

  当RCVCO(脚20)上的电位小于VSPEED(脚8)电位时,电机将持续加快。在此期间,电机将遭到由ILIMIT约束的N型通道的驱动。当RCVCO(脚20)的电位挨近VSPEED(脚8)电位时,CPWM开端充电,并经过在Cosc(脚6)发生的25kHz的PWM锯齿波设定一个补偿电平,以操控通向N型通道的功率驱动器。

  当25脚(制动引脚)电位被拉低时,后有三个N通道驱动管都被接通,三个P通道驱动管都被堵截,这样就可以完成制动功用。

  ML4425/4426的典型外围元件的衔接办法亦可参见图2所示。对不同的运用,有些外围元件的值应作相应调整。

  图3是以ML4425/4426为 中心构成的驱动高电压电机的实践电路。该电路中外接的功率驱动电路由六只大功率MOS场效应管和三块IR2118前级驱动芯片组成,该电路能驱动电机的正转、回转和制动等。电路中没用霍尔传感器,而是用R13~R15的电压降作为信号反应(这是该电路的特别点)来操控电机恒速工作。调理R20能改动电机的工作速度。S1为正、回转操控开关,S2为起动/制动操控开关。

  假如驱动较低电压的电机(如24~80V),则可将三块IR2118省去而直接由六只大功率MOSFET来驱动,这样做才能够下降电路本钱。

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