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发布时间：2024-08-02 15:42:45 | 作者: 半岛在线登录官网
自动操控体系不只在理论上快速的提高，在其运用器材上也一日千里。模块化、数字化、高精度、长寿命的器材每隔3～5年就有更新换代的产品面市。传统的
电机特性软，而且其输出特性不是伺服电机单值的;步进电机一般为开环操控而无法精确定位，
自身还有速度谐振区，pwm调速体系对方位盯梢功能较差，变频调速较简略但精度有时不行，直流电机伺服体系以其优秀的功能被广泛的运用于方位随动体系中，但其也有缺陷，例如结构较为杂乱，在超低速时死区对立杰出，而且换向刷会带来噪声和保护保养问题。现在，新式的永磁沟通伺服电机开展迅速，尤其是从方波操控开展到正弦波操控后，体系功能更好，它调速规模宽，尤其是低速功能优越。
功率驱动：关于在雷达上常常运用的直流伺服体系的驱动电动机功率扩大部分，当天线分量轻，转速慢，驱动功率较小时，一般为几十瓦，能够直接用直流电源操控电动机。当驱动功率要求在近千瓦或千瓦以上时，挑选驱动计划，也即扩大直流电动机的电枢电流，水上人家规划伺服体系的重要部分。大功率直流电源现在选用较多的有:晶体管功放、晶闸管功放和电机扩大机等等。关于千瓦级的晶体管功放运用的较少。可控硅技能在上世纪60～70年代初得到快速的开展和广泛的运用，但因其时的各方面原因，如可靠性等，不少产品抛弃了可控硅操控。现在的集成驱动模块一般都为晶体管或晶闸管制作。电机扩大机是传统的直流伺服电机的功放设备，因其操控简略，健壮经用，现在的新式号的雷达产品上仍有选用。
扩大电机常称为扩大机，一般是用沟通异步感应电动机拖动串联的两级直流发电机组，以此来完成直流操控。两组操控绕组，每组的输入阻抗为几千欧，若串接运用输入阻抗约10千欧，伺服电机一般为互补平衡对称输入，当体系输入不为零时打破其平衡，使扩大电机有输出信号。当输入电流为十几到几十毫安时其输出可达100v以上的直流电压和几安到几十安的电流，直接接到直流伺服电机的电枢绕组上。其主要缺陷是体积分量大，非线性度，尤其在零点邻近不是很好，这关于要求高的体系要细心处理。
而沟通伺服电机都配有专门的驱动器，它在体积和分量上远小于同功率的扩大电机，它靠内部的晶体管或晶闸管组成的开关电路，依据伺服电机内的光电编码器或霍尔器材判别转子其时的方位，决议驱动电机的a、b、c三相应输出的状况，因而它的功率和平稳性都很好。所以不像操控扩大电机需要做专门的功放电路。这种电机一般都为永磁式的，驱动器发生的a、b、c三相普通的电流操控电机滚动，因而称为沟通伺服电机;驱动器输入的操控信号能够是脉冲串，也能够是直流电压信号（一般为10v），所以也有将其称为直流无刷电动机。
对两种电机作过简略的实验比较:只要将体系原先的直流差错信号直接接入沟通伺服驱动器的模仿操控输入端，用沟通伺服电机和它的驱动器替代原先的差分功放、电机扩大机和直流伺服电机，而操控部分和测角元件等均不变，简略比较两种计划的输出特性
