发布时间:2024-01-04 07:06:26 | 作者: 半岛在线登录官网
一、控制器静态电流正常应在50MA内,电机空载最高转速时电流一般在1.4A左右,部分电机在1.8A左右。
当控制板不作业时,首先应看板上信号灯以秒/次闪耀,如未加转把信号时而信号灯不闪耀,则应查看:
1.电流调整:调理康铜长度(新程序可调整LM358第6脚对地的电阻(R6),取值规模取2K到3.3K内,调到所需运电流,(500W老程序在26A到35A有较好的运转作用,新程序在22A到28A有较好的作用。)
2.电压调整:欠压取样电路为48V或36V电源对地的两个分压电阻组成,一般调整电源衔接的电阻(Ra)就能调整欠压点,因与地衔接的电阻一般取1.2K故欠压值及电阻阻值可按下面公式核算;Ra=(1.2xv-1.2x3)/3
三、当控制板上单片机能作业时(不加转把信号灯应闪耀),但反常作业,请注意信号闪耀状况,下面例出常见闪耀状况:
7.慢闪7次运转中电流过大维护,康铜过长或短路检测的基准电平偏底(正常取值为20K对1.2K分压):
b:刹车电平接法是不是正常,检测MCU的第7脚,高电平刹只需电压高于2..5V:低平刹车时电压低于2.0V;
e:上述条件都满意时,则输出及驱动电电路有毛病,外力强行滚动电机,内部有显着的不均匀阻力时则多为MOS功率管损坏、但有部分为前级驱动三极管损坏。
b:电机靠外力才能,且滚动时有叫大的操声不平稳;输出缺相,检测衔接线状况,线路板上元件有漏焊、虚焊、短路、错焊等:
d:电机在低速滚动时不平稳,多为驱动电路元件参数差异太大,测验三相驱动元件有无错焊,功能不良;
b:电容C7(1000Pf)、死区调理电容C24(100PF)容量违背太大;
c:康铜线过长(*当控制器电容C7、C24容量不对时,作业电流将反常,一般反映为作业电流大而将康铜调得过长);
c:插件中连线:易烧MOS管或电机低速正常运转,转把快速上升时分易烧MOS管:
开路或虚焊;c:MOS驱动信号不能正常跟从单片机输出信号,出现一种常态电平,最简单导致MOS损坏。