【48812】伺服体系基本知识

发布时间：2024-07-01 00:44:42 | 作者: 半岛在线登录官网

  2、在没有机械衔接的情况下，由输入轴操控坐落远处的输出轴，完成远距同步传动；

  从体系组成元件的性质来看，有电气伺服体系、液压伺服体系和电气-液压伺服体系及电气-电气伺服体系等；

  从体系中所包括的元件特性和信号效果特色来看，有模拟式伺服体系和数字式伺服体系；

  从体系的结构特色来看，有单回伺服体系、多回伺服体系和开环伺服体系、闭环伺服体系。

  伺服体系按其驱动元件区分，有步进式伺服体系、直流电动机（简称直流电机）伺服体系、沟通电动机（简称沟通电机）伺服体系。

  （1）稳定性高：稳定是指体系在给定输入或外界搅扰效果下，能在时间短的调理进程后抵达新的或许回复到原有平衡状况。

  （2）精度高：伺服体系的精度是指输出量能跟从输入量的准确程度。作为精细加工的数控机床，要求的定位精度或概括加工精度一般都比较高，答应的误差一般都在0.01～0.00lmm之间。

  （3）快速呼应性好：快速呼应性是伺服体系动态质量的标志之一，即要求盯梢指令信号的呼应要快，一方面要求过渡进程时间短，一般在200ms以内，乃至小于几十毫秒；另一方面，为满意超调要求，要求过渡进程的前沿陡，即上升率要大。

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