安川伺服驱动器参数表和功用表docx

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  安川伺服驱动器和凯恩帝数控体系般配时,只需设定以下参数(见参数表);其他参数,正常的情况下,不必修正。

  Pn000功用挑选(设定值)第0位:设定电机旋转方向;设“1”改动电机旋转反向。第1位:设定操控办法为:“1”方位操控办法。

  Pn200指令脉冲输入办法功用挑选(设定值)“1”正反双路脉冲指令(正逻辑电平)(设定从操控器送给驱动器的指令脉冲的类型)

  Pn202/Pn203=编码器条纹数(32768)X4/丝杠螺距带轮比1000

  注::CMR/CMD=1:1(保证的分辨率);,X轴用直径编程,则以上计算公式中,分母还应乘以2,即:丝杠螺距带轮比10002。

  Pn50A功用挑选(设定值)1-运用/S-ON信号(伺服发动信号)。4-伺服驱动器上,“正向超程功用无效”。

  Pn50E功用挑选(设定值)配KND体系时,设置为“0000”,详细见安川手册

  Pn50F功用挑选(设定值)3-伺服驱动器上,CN1插头的27和28脚用作操控刹车用的24V中心继电器的操控信号/BK。(注:当电机带刹车时需设置)

  Pn506伺服关时,在电机中止情况下,刹车延时时刻根据详细实践的要求设定注:设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“0”。(当电机带刹车时需设置)

  注:电机在滚动情况下,伺服关断时,当电机低于此参数设定的转速时,电机刹车才开端动作。设定单位以“转”为单位。出厂时设为“100”。(Pn507和Pn508满意一个条件,刹车就开端动作)

  注:电机在滚动情况下,伺服关断时,延时此参数设定的时刻后半部,电机刹车才开端动作。设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“50”(即500ms)。(当电机带刹车时需设置)(Pn507和Pn508满意一个条件,刹车就开端动作)

  (X表明不需改动)。。。(修正F001中的数值)(办法同暗码设定办法)注:F001机械刚性值的数值规模为“1—10”,数值越大刚性越大。(驱动器初始值为“4”)

  Fn007将经过在线自动调谐动作成果取得的滚动惯量比数据写入到EEPROM

  Fn013产生“旋转圈数上限值不一致()警报”时改变旋转圈数上限值设定

  Un009累计负载率(将额外扭矩设为100%时的值:显现10ms周期的有用转矩)

  00A再生负载率(可处理的再生电力设为100%时的值:显现10ms周期的再生耗费电力)

  Un00BDB电阻功耗(将动态制动器动作时的可处理功率设为100%时的值:显现10ms周期的DB耗费功率)

  Un00C输入指令脉冲计数器(用16进制表明)(仅在方位操控形式有用)

  Pn51A电机负载方位间偏移等级*1Pn51B预定参数(请勿改变)*1Pn51DPn51E方位偏移过大正告等级*1Pn600再生电阻容量*1Pn601预定参数(请勿改变)

  2009-07-1910:59:12作者:来历:树林家乡阅读次数:166

  肯定值编码器备用电池过错一切的肯定编码器电源均已失效且方位数据已被消除

  编码器CHECKSUM查看过错编码器内存的CHECKSUM查看成果不正确

  AC8肯定值编码器铲除反常及屡次滚动约束设定反常肯定值编码器屡次滚动未正确铲除或设定

  A电源线欠相主电源一相未接CPF00操作器传输过错操作器和服务器传输失效