机器人主题深度（一）-人形机器人风再起时-电机零部件充沛获益

来源：半岛在线登录官网    发布时间：2024-02-06 09:49:48

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  机器人的开展跟从制造业自动化程度不断的进步，从最早的单任务起重机式臂到机器人，再到可以与人直接交互的协作机器人， 再开展到和AI结合的人形机器人。在各行各业数字化转型的巨大需求牵引下，机器人在轿车制造、电子制造、仓储运 输、医疗恢复、应急救援等范畴的使用不断深入拓宽，推进机器人工业继续蓬勃开展。

  机器人大范围的使用于我国各行各业中，一般将其分为三类：工业机器人、服务机器人、特种机器人。工业机器人在轿车、电子、 金属制造的产品、塑料及化工产品等职业已得到了广泛的使用；服务机器人在修建、教育范畴需求牵引下，不断拓宽使用场景和 服务形式；特种机器人在极点环境、风险作业等场景下的操作能力大幅增强，在太空勘探、深海探究、应急救援等使用范畴 有望快速开展。

  当机器人的轴数添加，机器人就有更高的灵活性。四轴SCARA机器人是特别为高速取放作业而规划的，有4个自由度，而六轴机器人有6个自由度，供给了更高的出产灵活性，六轴机器人开始大规模使用在轿车职业，多以负载20kg类型为主，跟着六轴机器人逐步向3C电子、金属加工、餐饮、新能源等职业扩展，负载20kg的小六轴出货量逐步提高。

  人形机器人和工业机器人计划相似，传动部分有减速器、伺服电机、齿轮箱，操控部分为机器人的整机操控器，驱动方法主要是电机驱动。特斯拉机器人共有40个关节，包含28个关节驱动单元和12个高灵敏度要求的手部关节。