广汽“人形机器人”下一年量产

来源：半岛在线登录官网    发布时间：2025-04-19 21:21:28

  中工轿车网讯，4月9日，在广东省人工智能与机器人工业立异产品与服务新闻发布会上，广汽集团第三代具身人形机器人GoMate正式对外发布。该机器人已在安防范畴展开使用，可从事巡检等作业，未来还将进入轿车产线及轿车后服务商场等范畴。

  一起，广汽集团携自主研制的新一代一体式关节与低压伺服驱动器冷艳露脸。其间，一体式关节产品分为谐波减速器旋转关节和行星减速器旋转关节两大类，谐波减速器旋转关节，刚性提高50%、输出力矩提高40%，而分量仅为300克。行星减速器旋转关节选用轴向磁通结构，总高度比同种类型的产品下降20%，具有高输出力矩、高力矩密度和高过载才能；低压伺服驱动器体积是传统驱动器的1/5，分量仅50克，却支撑100W至4.8kW的电机功率，体积功率比到达38kW/dm³，远超职业平均水平。

  详细来看，GoMate是一款全尺度的轮足人形机器人，全身具有38个自由度，奇妙地交融了四轮足、两轮足两种形式。在四轮足形式下，机器人可稳健上下楼梯、爬坡、单边越障；而在两轮足形式下，机器人动作灵敏高效，空间占用更小。有必要留意一下的是，GoMate完结了灵活手、驱动器、电机等中心零部件的彻底自研。

  近年来，国产机器人效果丰盛，工业机器人稳步发展、人形机器人技能不断打破、服务机器人使用场景日益丰厚，有望在轿车制作、出售服务等范畴发挥及其重要的效果，为车企带来更高的出产功率、更好的产品质量和更强的商场竞争力。

  首要，车端降本经历有望复用于人形机器，现在人形机器人的价格远超群众消费承当承受的才能，导致需求端难以翻开，但比亚迪特斯拉、广汽集团等车企在车端具有强壮降本才能。

  其次，车端和人形机器人的部分零部件具必定技能相通性，例如视觉、丝杠、激光雷达等产品供应链重合度较高， 轿车范畴有产品和技能储备的玩家有望完结车端向人形机器人工业的延伸有望进行复用，推进人形机器人的工业化降本。

  广汽机器人团队负责人张爱民表明，GoMate的中心功用部件悉数自研，要害目标具有较强竞争力。广汽集团已拟定明晰的量产规划，方案本年完结自研零部件批量全球出售，GoMate整机在不一样的职业完结演示使用。估计到2026年，GoMate整机将完结小批量出产，并逐渐扩展至大规划量产。