一套高精度的沟通伺服定剪体系的规划的详细计划

来源：半岛在线登录官网    发布时间：2025-04-14 14:34:58

  在卷筒流水线的板带出产企业中，如扎钢、铝铂、卷筒纸等，其裁切体系，许多企业根本上还在沿袭曾经的直流或沟通变频组成的闭环操控办理体系，其裁切精度虽能到达根本的要求，但往往不是很高，跟着社会的开展，出产企业精雕细镂，对进步本身的品牌形象也日显重要。鉴于此，本文介绍了一款高精度的沟通定剪体系的规划的详细计划。经历证，本计划所规划的这套体系，稳定性和精度都较以往有了大大的进步，在削减了丢失的一起还满意了客户对产品渐渐的升高的要求。

  假定要裁切的长度为S，主动辊的周长为L，主辊转过的圈数N(或者说视点)，则S=LN，这是一个线性方程，也即S和N成正比，假定减带机齿轮的变比为K，则可求出S和电机转过圈数X，S=L*X/K.此式阐明S和X仍为一个线性方程，为此要获得需求的长度S，只需操控住电机转过的圈数。在原体系中选用变频器PLC、编码器和高速计数模块来组成操控办理体系，其间PLC给定值(长度对应的脉冲量)送入变频器驱动电机工作，电机工作又带动编码器旋转发生脉冲，反应回高速计数器送入PLC和原给定值比较，直到持平时中止电机的运转。实际运用中此体系尽管经过调整变频器的方法，引进榜首、二加减速时间来削减电机的惯性，使电机在极慢速成爬行时泊车。但此体系的精度仍不或许很高。其缺陷：

  (2)电机泊车要用抱闸来刹车，而抱闸的快慢和力气对精度都将发生必定的影响。而运用沟通伺服体系后这两方面

  ■操作台-由主令电器操控定尺体系的主动和手动，由8421编码的拨码开关供给所需求的裁切尺度。

  ■PLC-选用FX1N-40MT，该PLC具有本钱较低，且带有所需求的高速脉冲输出，一个PLC单元能一起输出2点100KHz脉冲，该PLC配备有7条特别指令，包含零回来、肯定方位读出、肯定或相对驱动以及特别脉冲输出操控，抗干扰才能也较强，且编程便利，运用面广，收购便利。

  ■伺服电机和驱动器-伺服电机选用松下伺服电机MDMA202A1G，此电机带有同轴高精度的旋转编码器，该编码器为增量式2500p/r，分辩率：10000;驱动器选用松下MDDA203A1A和伺服电机组成的体系具有十分好的操控功能，此体系稳定性高，设置好参数后不必再人工干预，可靠性高，根本上不必保护，因而也不存在保护费用。

  因选用的是三菱FX1N-40MT，用其顺便的FXGP/WIN软件进行梯形图言语编程，十分直观，易了解，整个程序简练，且与驱动器的通讯便利，只需较简略的接线便可完结。

  本计划所规划的这套体系，稳定性和精度都较以往有了大大的进步，不只削减了丢失，并且还满意了客户更高的要求，经济效益明显。一起也为往后的推行积累了经历，再接下来的几年里我司相继更改了其他的流水线，较低的本钱获得了很好的作用。后来也在同行中得到了认同和推行，后来上的线全部都选用了该类似的体系，而摒弃了本来的变频夹送方法。