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发布时间：2024-01-21 05:45:12 | 作者: 半岛在线登录官网
我们知道道闸电机是一种直流无刷减速电机，道闸电机主要使用在于车辆****系统中。它的工作原理是基于电磁感应原理和电流的方向变化。直流无刷减速电机由电动机和减速器两部分所组成。电动机部分是由定子和转子组成。定子上有若干个线圈，称为绕组，通过绕组通电产生磁场。转子是由永磁体制成，当电流通过绕组时，产生的磁场与永磁体的磁场相互作用，产生转矩，使转子转动。
直流无刷减速电机的工作原理是通过电流方向的变化来实现转子的转动。当电流通过绕组时，产生的磁场与永磁体的磁场相互作用，产生转矩，使转子转动。但是，为了使转子持续转动，需要改变电流的方向，否则转子只能在一个方向上旋转小段时间。为了改变电流方向，一定要通过电子设备来实现。直流无刷减速电机的电子设备最重要的包含电调器和霍尔传感器。电调器是控制电机供电的装置，它能够准确的通过需要改变电流的方向和大小。
霍尔传感器用于检测转子的位置，以便电调器可以准确地控制电流的方向。电调器根据霍尔传感器提供的位置信息，控制电流的方向和大小，以此来实现转子的持续转动。
这种就是我们的霍尔板，霍尔在无刷直流电机中起到了一个测速的作用，而无刷直流电机的减速是由电流的大小决定的。
当电机轴旋转时，径向磁铁是能够给大家提供变化的磁场，而轴向磁铁是不能的。你们可以结合上下图脑补一下.这样当电机旋转起来后就产生了一个旋转的磁场。从而起到了一个栏杆的起降作用。
最后把霍尔传感器装磁环的旁边；那么磁场每转一圈就会导致磁场变化一次，因此导致霍尔的输出电压就会变化一次，从而就形成了脉冲信号。
线圈两端的电压越大，通过线圈的电流越大，生成磁场越强，转子转动得就越快。 因为接的电源是直流的，所以我们一般用PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）来控制线圈两端电压的大小。 PWM的简单原理如下。
所以给无刷直流电机通电的时候，用单片机产生的PWM不断地控制FET的开合，能使线圈反复处于通电断电，通电断电的状态。 通电时间长（Duty大），线圈两端的等效电压就大，产生的磁场强度就强，转子转动就快； 通电时间短（Duty小），线圈两端的等效电压就小，产生的磁场强度就弱，转子转动就慢。
PWM波形接到FET的Gate（门极）上，控制FET的开合。 假设Gate上的电压为高时，FET闭合导通； Gate上的电压为低时，FET断开不通电。
而且同一相上的上下两个FET须由反相的PWM波形控制，以防止上下两个FET同时导通，造成电流不通过电机而上下相同，造成短路。
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