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发布时间：2025-04-10 18:45:45 | 作者: 半岛在线登录官网
灵敏手或为人形机器人多代际更迭最获益环节。机器类人化开展符合实际国际需求，2025年进入人形机器人量产元年，且职业需求有望高增。参照中商工业研究院数据，2024年全球机器人灵敏手市场规模约76万只/17亿美元，至2030年全球机器人灵敏手市场规模将打破141万只/30亿美元。作为核心部件的灵敏手自由度不断的进步，精细操作等才能一直在优化，其规划需求满意高度仿生、灵敏操作和杂乱环境适应性等要求，具有负载才能、运动才能、控制才能、感知才能等。
驱动体系：集成智能，灵敏动作。从自由度与驱动源的匹配数量来看，灵敏手驱动方法可分为全驱动和欠驱动，其间欠驱动可凭借耦合等进步自由度，具有更高实用性。与液压驱动、气压驱动、SMA等计划比照来看，电机驱动具有较高控制精度和集成性。电机驱动器方面，空心杯电机在控制精度、体积方面更占优势，是灵敏手现有驱动电机的干流挑选，有槽无刷电机等更具转矩、本钱优势。
传动体系：精细高效，道路各异。灵敏手传动体系正朝着高精度、轻量化、仿生化和智能化方向开展，以满意各种场景的多样化需求。传统刚性传动（齿轮、丝杠等）与柔性传动（腱绳等）优势各异，各厂商关于传动体系技能道路挑选纷歧，以特斯拉Optimus为代表的人形机器人厂商已逐渐选用多种传动计划结合的方式。
传感体系：高敏多能，进程加快。灵敏手传感器体系对抓取、控制和感知才能有较大影响，机器人很多环节均大规模选用多种传感器，以使得机器人“拟人化”。力/力矩传感器、触觉传感器、方位/视点传感器（如编码器）等可别离发觉力/力矩、触觉、方位等外部单一变量，传感器正朝着多区域、柔性化、多模态趋势开展，电子皮肤已可集成多种传感功用，归纳优势杰出，职业老练后将使得人形机器人朝人类”五感“方向加快开展。
特斯拉Optimus代际更迭中灵敏手自由度不断的进步。复盘特斯拉Optimus多代际产品的更新进程，灵敏手的灵敏度、精细操作性不断的进步。2024年10月，特斯拉已官宣相较于上一代Gen2，第三代Optimus灵敏手已具有22个自由度，较上一代翻倍，咱们估计各环节尤其是驱动体系部件个数有望进步。
出资主张：人形机器人赛道开展进入快车道，随特斯拉、宇树、Figure等重磅产品不断更新换代，人形机器人工业链将逐渐趋于老练。参照特斯拉Optimus从Gen1更迭至Gen3，灵敏手自由度不断的进步，且精细操作、杂乱环境操作才能慢慢地添加，拉动对驱动体系、传动体系、传感体系等核心部件需求。主张重视：驱动体系相关标的【鸣志电器】【伟创电气】【汇川技能】【兆威机电】【信捷电气】【雷赛智能】等。传动体系相关标的【绿的谐波】【双环传动】【北特科技】【贝斯特】等。传感体系相关标的【柯力传感】【东华测验】【汉威科技】等。
危险提示：人形机器人技能迭代没有抵达预期危险、人形机器人降本没有抵达预期危险、方针支撑没有抵达预期危险等。（民生证券 邓永康,李佳,赵丹,席子屹,许浚哲 ）
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