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发布时间：2024-08-02 15:45:07 | 作者: 半岛在线登录官网
通过核心技术及核心部件自主研发、国产产业链自主整合、优质计算机显示终端自主开拓，力争成为一家在技术和产品领域具有全球竞争力的工业自动化企业，助力中国制造业的转型升级。
其中，伺服系统作为公司的核心产品，搭载自主研发的编码器，在定位精度、速度控制、额定转矩等核心性能指标上均具有较强的竞争力，在国内品牌厂商中保持优势地位，2020 年公司通用伺服系统的市场占有率约为 3%，国产品牌中位列第二。
截至 2022Q3，发行人的控制股权的人、实际控制人为王项彬，直接持有禾川科技 14.82%的股份。另外，王项彬为禾川投资的执行事务合伙人和实际控制人，持有禾川投资 47.26%的股份，禾川投资持有禾川科技 9.22%的股份，王项彬通过禾川投资间接持有禾川科技 4.36%股份，直接与间接合计持有禾川科技 19.18%股份。
公司的研发人员在工业自动化控制领域从事研究工作多年，有着非常丰富的理论知识与行业经验，实践经验比较丰富、实操动手能力较强。
2022 年上半年伺服系统、PLC、机床、另外的收入、别的业务的营收分别为 3.87 亿元、0.43 亿元、0.07 亿元、0.18 亿元和 0.12 亿元。
2021 年度，通过持续的行业布局和客户拓展，公司伺服系统收入继续保持较快增长，实现出售的收益 65,934.07 万元，同比增长 42.23%。产品目前已大范围的应用于 3C 电子、光伏、锂电、包装、纺织、物流、机器人、木工、激光等 行业，覆盖客户包括工业富联、宁德时代、三通一达、隆基股份、捷佳伟创、先导智能、蓝思科技、埃夫特等多家行业龙头企业。
伺服系统业务属于公司的主要营收来伺服系统是公司的主要收入来源，毛利率保持在 40% 左右。
2019 到 2022Q1-3 公司研发支出稳定上升，分别为 0.45 亿、0.67 亿、0.87 亿及 0.73 亿，占据营业收入的比重为 14.53%、12.39%、11.58%、10.40%。研发人工薪酬和研发直接投入是研发费用的主要构成部分。随着营业收入规模迅速增加，研发费用率有所下降。
公司首次公开发行股票并在科创板上市的所募集的资金均围绕公司现在存在主营业务进行，包括建设数字化工厂行项目、杭州研究院项目、营销服务网络建设项目和补充流动资金，金额为 3.85 亿元、1.41 亿元、0.75 亿元、2 亿元。
一方面，数字化工厂项目投产有利于对伺服驱动、伺服电机、PLC、HMI、低压变频器等产品做产能扩产建设，突破现有产能瓶颈；杭州研究院项目投产有利于通过建设研发大楼以吸引行业内高端技术人才、完善公司研发技术中心设备配置、改善研发环境，提升公司核心技术和创造新兴事物的能力，提升公司的核心技术优势，丰富公司产品结构；
我国伺服系统市场大致上可以分为日韩品牌、欧美品牌和国产品牌三大阵营，由于需要的技术水平较高，伺服系统市场一直为外资品牌主导。
截至 2022H1，公司的工业控制类产品主要以伺服系统和 PLC 为主，占公司营业收入的比 例稳定保持在 80%以上。
2021年是“十四五”规划的开端，国家在自动化和机械等领域有长远的布局。
伺服系统是一种运动控制部件，由伺服驱动器和伺服电机组成，以物体的位移、角度、速度为控制量组成的能够动态跟踪目标位置变化的自动化控制管理系统，可实现精确、快速、稳定的位置控制、速度控制和转矩控制，主要使用在于对定位精度和运转速度要求比较高的工业自动化控制领域。伺服系统可分为通用伺服系统和专用伺服系统。
截止 2021 年以来，国务院、国家发改委、工业与信息化部等多部门都陆续印发了支持、规范伺服电机行业的发展政策，内容涉及伺服电机发展营商环境、伺服电机技术发展路线、伺服电机规范和标准等内容。
伺服系统是指以位置、速度、转矩为控制量，能够动态跟踪目标变化以此来实现自动化控制的系统。
据国家能源局和光伏协会预估，在“十四五”期间（2021 年-2025 年），国内年均新增光伏装机规模约为 70-90GW，行业的总装机量将迎来增长。运动控制管理系统在助力光伏行业产能扩展过程中起到积极意义。
2021 年，我国光伏发电新增装机容量达 5493 万千瓦，同比增长 14%；2022 年上半年，全国光伏发电新增装机 3088 万千瓦，同比增加 1787 万千瓦，其中光伏电站 1123 万千瓦、分布式光伏 1965 万千瓦。景气度通常与行业需求画等号，景气度高，意味着行业需求旺盛，下游终端企业“不愁货卖”。
疫情期间远程办公与在家娱乐的需求激增，相关的消费电子科技类产品在全世界内反而得以实现稳健增长。家居电子科技类产品坐拥当前广阔的消费市场，而新型拍摄类产品与可穿戴电子设备将成为未来重要的增长势力。
工业机器人有 4 大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。而其中，工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。
伺服电机的产业链上游包括原材料和其他材料，主要是稀土、传感器、硅钢等金属。中游为伺服电机制造、伺服驱动器制造、数控系统研发，下游应用领域为医疗器械、机器人、汽车制造和工业装备。
全球稀土产量逐年上涨，2021 年产量为 28 万吨，其中我国稀土产量达 16.8 万吨，占全球稀土总产量的 60%，居全球第一；位于第二的美国 2021 年产量达 4.3 万吨，占比 15.36%；缅甸和澳大利亚产量占比分别为 9.29% 和 7.86%。
根据 Allied Market Research，传感器就是检测、测量或指示任何特定物理量（如光、热、 运动、水分、压力或类似实体）的设备，通过将其转换为任何别的形式，主要是电脉冲。
用户可以在不改变硬件配置的条件下，方便地设置成 V/F 控制、无速度传感器开环矢量控制、闭环磁通矢量控制、永磁无刷交流伺服电动机控制及再生单元等多种工作方式‚达到驱动异步电机、永磁同步电机、无刷直流电机、步进电机等不一样的电机，并适应不一样的传感器类型甚至无位置传感器。
可程序化逻辑控制器（programmable logic controller，简称 PLC），即采用可编程序的存 储器执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，以此来实现控制机器设备功能的数字电子系统，是机器设备的逻辑控制和实时数据处理中心。
PLC 是以微处理器为核心，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种 通用的工业自动控制装置，具有可靠性高、体积小、功能强、程序结构设计简单、灵活通用及维护方便等一系列的优点，因而在冶金、能源、化工、交通、电力等领域中存在广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱（PLC、机器人和 CAD/CAM）之一。
其中，2021 年 PLC 市场规模为 141.2 亿元，同比增长 8.6%。受益于工业国产化替代的发展浪潮、新基建领域的投资力度加大等有利因素，国内整体市场需求向好。
目前，以德国西门子、日本三菱及欧姆龙、美国罗克韦尔及通用、法国施耐德”为代表的外资品牌占据我国中大型 PLC 市场。
工控芯片作为工业控制管理系统的核心元器件，实现国产替代，自主可控是中国工业控制管理系统国产化的必经之路。公司近年加大了在工控芯片领域的布局，成立了禾芯半导体主要负责研发和销售工控芯片业务。
据禾川科技公 司招股说明书显示，2021 年工控芯片实现盈利收入 1050.54 万元。公司所研发的 SOLAR 系列工控芯片集成了高性能 ARM MCU 内核及动态配置逻辑架构的双核异构架构，最高运行主频高达 1GHz，并且内置了自主开发的高速实时同步以太网总线 IP，可以大范围的应用于公司核心控制和驱动产品上，目前拥有 MERCURY、MARS、WENUS、SATURN、JUPITER 五大产品系列同步精度在 50ns 左右，抖动在 20ns 左右，满足高精度低延时工业控制同步应用需求。
长期以来，伺服系统市场主要被日本和欧美国家的企业所占据。其中，日系品牌占据了超过 50%的市场占有率，松下、三菱电机、安川、三洋、富士等品牌垄断了我国中小型 OEM 市场，而在大型伺服市场上，西门子、博世力乐士等欧系品牌也掌握着传统优势。
同时，公司还力争实现工控芯片技术的自主可控，自主研发设计的驱动控制一体化 SIP 芯片集成了主控 MCU、存储、运动控制算法和工业实时以太网 IP，目前已实现对外销售；
在产品层面，公司采用产品生命周期管理系统等先进管理工具全面管控产品研制流程，坚持“高性能、高可靠性、超高的性价比、高规格工业设计”的产品研究开发策略，并以客户的真实需求为导向，把产品核心平台技术与行业应用技术相结合，动态调整产品定位，在快速迭代通用产品的同时不断推出行业定制化产品，使公司具备较强的将客户的真实需求快速转化为产品和解决方案的技术能力。
为保持公司核心竞争力，避免技术流失，禾川始终把核心技术的保护作为研发工作中必不可少的重要环节，采取了严密的技术保护的方法，并在实践中取得了良好效果。
坚持核心技术自主研发、核心产品自主生产、重要部件自主加工制造的研发生产相结合的模式，保证公司在掌控核心技术的同时提升产品质量，并能有效整合供应链，将资源集聚至核心部件，提升性能的同时在成本上形成竞争优势，也为公司在生产周期、交货期以及定制化需求等方面提供了有效保障，加强了公司综合竞争力。
在生产制造中，公司从工业自动化控制行业产品特性出发，设计出相应的柔性生产的基本工艺，从而利用有限的生产设施完成多种类、多型号产品的生产，高效率低损耗地实现用户多样化需求。
公司产品覆盖了工业自动化领域内的控制层、驱动层、执行传感层，产品较为完整，具备为客户提供整体解决方案的能力。
凭借专业的行业定制服务，公司迅速得到了客户的认可并获得较高的客户忠诚度，在细分行业获取较大的竞争优势，并覆盖了工业富联、宁德时代、顺丰控股、三通一达、隆基股份、捷佳伟创、先导智能、蓝思科技、埃夫特等多家行业有突出贡献的公司，为公司持续发展创造了有利条件。
设备国产替代加速、上游原材料供应充足及光伏、3C 行业、工业机器人等下游相关产业热度一直上升，伺服系统下游需求有望持续增加。
在这个领域，公司的核心技术高性能伺服电机技术获得 5 项实用新型专利， 公司所开发的伺服电机使用先进的电磁仿真解析技术，具有较低温升、更高的转速和负 载特性，在各个核心指标方面表现优异，各项技术指标具有较强的竞争力。
公司在伺服驱动器领域拥有伺服系统三环综合矢量控制技术、新型伺服控制技术、高级智能调整算法技术、高速总线控制技术等核心技术。
在该领域，企业具有高速高精度编码器技术。公司通过研发光学绝对式多圈编码器，可以在一定程度上完成单圈 23bit、多圈 16bit、总计 41bit 的高解析度，同时编码器具备对于电池欠压、失效、编码器计数错误、过速度、码盘故障等状态自检功能，在实现高解析度的同时，可以通过自检降低客户的试错和维修成本，具备比较好的应用前景。
公司的子公司台钰精机主要负责公司的数控机床方面的研发、生产和销售业务，预计禾川科技 2022-2024 年在机床的出售的收益分别为 0.13 亿元、0.16 亿元、0.2 亿元，同比增长 26.00%、26.00%、27.00%。
禾川科技的基本的产品包括伺服系统、PLC 等，覆盖了工业自动化领域的控制层、驱动层和 执行传感层，并在近年沿产业链上下游不断延伸，涉足上游的工控芯片、传感器和下游的高端精密数字控制机床等领域。
柏楚电子的主营业务主要是板卡系统和随动系统，主要的下游应用为激光切割控制管理系统（控制层），此外柏楚目前正在研发的重点方向为机器人焊接系统，与禾川科技的下游应用，机器人市场有较高程度的重合。
公司所处的工业自动化行业受宏观经济波动影响较大，产业与宏观经济波动的相关性明显，尤其是和工业制造的需求、基础设施投资等宏观经济重要影响因素强相关。
目前，中国工业自动化控制商品市场外资企业如安川、松下、三菱、欧姆龙等企业凭借品牌、技术和资本优势，在高端市场仍然占据较高市场占有率，以服务中大型客户为主；内资企业起初凭借性价比和本土化优势，依靠对客户个性化需求的快速响应，在以中小型客户为主的中低端市场赢得市场占有率，再通过持续的资本和技术积累向高端市场渗透。
伺服系统为公司的核心产品，2019-2022H1 年内伺服系统收入占公司主要经营业务收入的比重分别为 86.14%、85.21%、87.74%和 82.92%，占比较高。中国工业自动化控制市场之间的竞争的日趋激烈，伺服系统的产品价格逐年降低。
公司生产所需的主要原材料为电子元器件、IC 芯片、五金件、PCB 等，2019-2021 年内直接材料占经营成本的比例在 78%以上。受 2020 年以来全世界内的新冠疫情影响，全球主要集成电路制造生产线均出现产能紧张的情况，芯片等关键物料的供需出现失衡；同时，受到近年来国际贸易政策的影响，国内客户对于产品国产替代需求旺盛，导致公司芯片类原材料的价格持续上涨，物料储备与回货难度加大，采购成本上升。
随着公司经营规模逐步扩大，员工数逐步增多，公司面临加强完善内控制度和管理体系，提高管理能力，控制成本费用等一系列的挑战。
