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发布时间：2025-03-31 19:49:02 | 作者: 半岛在线登录官网
1. 初始化参数。在接线之前，先初始化参数。在操控卡上：选好操控方法；将PID参数清零；让操控卡上电时默许使能信号封闭；将此状况保存，保证操控卡再次上电时即为此状况。
2. 接线。将操控卡断电，衔接操控卡与伺服之间的信号线。以下的线是必需要接的：操控卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有过错后，伺服电机和操控卡(以及PC)上电。此刻伺服电机应该不动，还可以用外力轻松滚动，若不是这样，查看使能信号的设置与接线。用外力滚动电机，查看操控卡是不是可以正确检测到电机方位的改变，不然查看编码器信号的接线和设置。
3. 试方向。关于一个闭环操控办理体系，假如反应信号的方向不正确，结果肯定是灾难性的。经过操控卡翻开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度滚动，这便是传说中的“零漂”。一般操控卡上都会有按捺零漂的指令或参数。
4. 按捺零漂。在闭环操控过程中，零漂的存在会对操控作用有必定的影响，最好将其按捺住。运用操控卡或伺服上按捺零飘的参数，细心调整，使电机的转速趋近于零。因为零漂自身也有必定的随机性，所以，不用要求电机转速肯定为零。
