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发布时间：2024-08-01 07:05:56 | 作者: 半岛在线登录官网
公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
公司负责人汤同奎、主管会计工作负责人朱震棚及会计机构负责人(会计主管人员)朱震棚声明：保证本半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
报告中所涉及未来的经营计划和经营目标等前瞻性陈述的，并不代表公司的盈利预测，也不构成公司对投入资产的人的实质承诺，能否实现取决于市场状况变化等多种因素，存在不确定性，投资者及有关人员均应对此保持充足的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。
公司在发展过程中，存在市场之间的竞争加剧的风险、薪酬上涨风险、毛利率下降的风险、新产品研发风险、业务整合及商誉减值风险、核心技术人员流失及核心技术泄密风险等风险因素，敬请广大投资者注意投资风险，详细内容见本报告中第三节第十小节“公司面临的风险和应对措施”。
一、载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报表； 二、报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿； 三、在证券市场公布的公司2024年半年度报告。
运动控制系统的底层控制算法的载体以及接口电 路，用于连接步进电机驱动器或者伺服电机驱动器 以及其他电信号。通常基于计算机标准总线，安装 于计算机扩展槽中
基于工业级主板的独立运动控制器，集成运动控制 卡、显示器以及专用操作面板等
一种采用开环方式工作的旋转执行机构，能将所收 到的电脉冲信号转变为角位移，大范围的应用在各种自 动化控制系统中
一种能精确控制转角的旋转执行机构，能将所收到 的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出， 从而控制机械元件运转
英文Computer Aided Design的缩写，指利用计算 机及其图形设备帮助设计人员进行设计工作
英文Computer Aided Manufacturing的缩写，即利 用计算机进行生产设备管理控制和操作的过程，输 入信息是零件的工艺路线和工序内容，输出信息是 刀具加工时的运动轨迹（刀路文件）和数控程序
数控（Numerical Control,NC）技术是指用数字、 文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械 设备动作控制的技术，数控一般是采用通用或专用 计算机实现数字程序控制，因此数控也称为计算机 数控（Computerized Numerical Control）
数控机床的一种，主要面向复杂三维曲面的加工。 机械结构接近于铣床，装备专用于雕刻领域的数控 系统和高转速主轴
一种热切割工艺，其原理是利用气体电离所产生的 高温等离子弧的热能熔化金属而进行熔割
一种热切割工艺，其原理是利用激光的热能束迅速 熔融或气化材料进而达到切割效果
一种热切割工艺，其原理是利用金属在高温乙炔氧 焰中发生的剧烈氧化还原反应所释放的大量热能， 熔融其金属氧化物，并借助高速气流吹走熔渣，形 成切口的一种加工方式
一种能模仿人手和手臂的动作，用以按固定程序抓 取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它能替 代人工作业，大范围的应用于机械制造、冶金、电子、 轻工和原子能等行业
英文Printed Circuit Board 的缩写，即印制电路 板，是组装电子元器件的基板，由于它是采用电子 印刷术制作的，故被称为印制电路板
英文Printed Circuit Board Assembly的缩写，即 PCB光板经过表面贴装或者插件后形成的整体
英文Central Processing Unit的缩写，即中央处 理器，是计算机的核心部件
公司注册地址、公司办公地址及其邮政编码、公司网址、电子信箱等在报告期是否变化 □适用 ?不适用
公司注册地址、公司办公地址及其邮政编码、公司网址、电子信箱等在报告期无变化，具体可参见2023年年报。
公司披露半年度报告的证券交易所网站和媒体名称及网址，公司半年度报告备置地在报告期无变化，具体可参见2023年
1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用
公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用
公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
计入当期损益的政府补助（与公司正 常经营业务紧密关联、符合国家政策 规定、按照确定的标准享有、对公司 损益产生持续影响的政府救助除外）
除同公司正常经营业务相关的有效套 期保值业务外，非金融企业持有金融 资产和金融负债产生的公允价值变动 损益以及处置金融实物资产和金融负债产 生的损益
将《公开发行证券的公司信息公开披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益
公司不存在将《公开发行证券的公司信息公开披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为
公司是一家提供数字化制造核心技术产品及整体解决方案的高科技企业，主营业务为研发、生产和销售工业运动控制管理系统、伺服驱动系统和工业物联网。产品目前主要使用在在数字控制机床上。数字控制机床是一种装有程序控制管理系统的自动化机床。数字控制机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展趋势，是一种典型的机电一体化产品。
公司的所有运动控制产品均基于同一个软件平台。与传统数控的封闭架构不同，该软件平台采用开放式运动控制软件架构。由于运动控制软件的计算结果必须转换为电信号，并输出到伺服电机或者步进电机，驱动控制对象按照计算结果运动，所以运动控制软件一定要采取软硬件结合的系统架构。公司的硬件产品大致上可以分为运动控制器和伺服驱动器两大类，其中运动控制器又分为运动控制卡和一体化运动控制器。
公司研发的运动控制管理系统主要有车床系统、雕刻雕铣控制管理系统、切割控制管理系统、机械手控制管理系统等，可应用于各类车床、雕刻机、雕铣机、加工中心、水射流切割机、激光切割机、等离子切割机、火焰切割机、木工机床、玻璃加工机床、工业机械手等。最终用户广泛分布于家具装饰行业、电子消费品行业、钣金行业、汽车行业、医疗器械、制鞋业、广告业、能源、冶金、交运等领域。
运动控制卡是数控软件的底层控制算法的载体以及硬件接口，需要整机生产商另行为运动控制卡配备PC机。也可以方便使用PC机上安装的CAD/CAM等其他软件，从而系统灵活性较高。
一体化运动控制器集成了运动控制卡、CPU主板、显示器（液晶屏）、专业操作面板等。优点是使用起来更便捷，并且避免了整机生产商在自行组合环节也许会出现的问题，但缺点是价格较贵，整机生产商无法对工业PC机配置的型号进行自由选择。
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，主要使用在于高精度定位系统。公司以掌握核心电子技术和运动控制算法为基础进行研发的伺服驱动器产品，是一种全数字化伺服驱动器，采用高速数字信号处理器(DSP)，配合增益自动调整、自适应滤波器、指令平滑、扰动补偿、摩擦补偿等先进的控制功能和算法，实现转矩、转速、位置精确的数字控制，能够完全满足客户高速高精定位需求。可应用于木工行业、金属行业、3C行业、机械手行业等。
公司产品生产所需原材料均由公司采购部统一采购。公司产品的主要原材料为各类规格的芯片、PCB板及结构件、工业主板、显示屏等，采购部依据公司生产计划，结合生产所需原材料的采购周期、库存情况，制定采购计划。企业主要通过两种渠道进行原材料的采购： （1）向制造商直接购买，最重要的包含工业主板、PCB板、连接线）通过代理经销商间接购买，最重要的包含各类插件、IC芯片等电子元器件以及液晶屏等。
公司产品采用直销模式，紧贴客户。公司在全国各重点销售区域设有营销服务网点，配备专业相关知识与丰富实践经验的技术市场团队。办事处负责所辖区域的市场开拓、业务洽谈、安装调配及技术上的支持工作，公司上海总部统一负责产品销售相关的合同制作及管理、订单发货、来款接收等工作。在付款结算方面，公司原则上采用的方式，但是，公司也制定了《客户信用管理制度》，允许合乎条件的高信用客户赊销。每月初有财务部和销售部门核对应收账款，并由销售部跟踪应收款执行进度，负责余款确认和催讨。
公司依据自身组织架构情况和用户特点，导入IPD模式，根据研发对象和技术层次的不同，将研发活动分为“基础技术探讨研究”和“产品研究开发”两大类。基础技术探讨研究由研发部平台负责，产品研究开发由研发部产品线负责。“产品研究开发”工作可进一步划分为“新产品研发”、“产品升级”和“二次开发”三种类型。“新产品研发”最重要的包含全新产品的研发，“产品升级”则是对老产品大版本的升级，“二次开发”则是对个别客户的功能定制修改运动控制脚本和PLC程序。
公司销售部每月都会根据上月及去年同期的销售数据，并结合对下游客户的真实需求的判断，预测下月客户的需求量，制定月度销售计划，并将销售计划发送生产部门。生产部门依据销售计划定制生产计划和最低存货量，并报送采购部，采购部据此制定采购计划。公司产品的生产的全部过程最重要的包含PCB板等各类元密的工序环节由公司自行完成生产；而 PCBA加工环节（包括贴片和插件焊接等工序）则委托外协公司进行加工，从而形成了“自主生产+外协加工”的产品生产模式。
公司拥有一支训练有素、专业技能扎实的技术工程师队伍，为客户提供 7天 24小时技术上的支持服务。
公司建立了完善的技术工程师培训体系，对技术工程师进行理论知识、软件应用、质量控制、公司产品操作等各方面的持续培训，并定期对工程师进行理论与应用考核，每位工程师一定要通过考核才具备为客户继续提供服务的资格。公司依据各办事处的业务特点，选派相应的技术工程师入驻办事处，就近为客户服务。
公司是国内较早专注于运动控制技术探讨研究的公司之一，经过多年的技术探讨研究与市场开拓，在国内运动控制行业具有一定知名度。公司运动控制管理系统产品面向复杂加工轨迹的运动控制行业，成功应用在雕刻雕铣、水切割、激光切割、精密玻璃加工等领域，在一些细分市场取得了领先的竞争优势。
公司自主研发的雕刻雕铣系统、水切割系统、玻璃切割系统等细分市场产品，技术水平先进，贴近客户的真实需求，受到国内加工设施制造商的广泛认可。
公司下业较多，各行业表现不一。3C行业复苏，叠加金切市场新品推出及伺服驱动器，带动公司业绩增长。
公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第3号——行业信息公开披露》中的“软件与信息技术服务业”的披露
传统数控技术应用于机械零件加工领域，主要面向直线、圆弧、平面的运动控制问题。与传统数控技术相比，雕刻雕铣技术面向的是复杂曲面曲线的高速高精度运动控制技术，其各项指标要求更高，因此控制管理系统在设计理念、技术方法等方面与传统数控技术存在比较大区别。
目前，该技术的世界领先水平能够达到 100米/分钟甚至更高的运动速度，以这样的速度沿着复杂的空间曲线运动，要求控制算法必须做到“瞻前顾后”；速度规划一定要考虑众多约束条件，否则将出现非常明显的跟踪误差，甚至由于巨大的惯性力导致执行机构损坏；对于形状复杂的运动轨迹，每条运动指令只能描述几个微米的距离，因此每毫秒要处理几百条运动指令，算法的实时性要求很高。正因为如此，面向复杂曲面曲线的高速高精度运动控制技术被誉为运动控制技术领域的“明珠”。
运动控制技术属于典型的综合技术门类，涉及计算机软件、实时计算、自动控制理论、微电子、机械动力学、电机驱动技术等多个学科，需要长期的技术积累和学科齐全的开发团队支撑，因此一些国内企业以采购第三方运动控制软硬件为内核，再通过二次开发向客户提供运动控制解决方案。与此类企业不同，本企业具有运动控制技术从软件到硬件的核心知识产权。由于具有完全自主知识产权的成套技术与整体解决方案，公司可依据市场需求和用户个性需求快速提供灵活多样的产品和服务，使用户得到满足多层次需求，从而具备显著的技术优势。
报告期内，公司及子公司专利受理24件，专利授权且有效16件，其中发明专利授权8件，实用新型专利授权1件，外观专利授权7件；计算机软件著作权登记1件；截至2024年6月30日，公司及子公司总计专利受理 426件，专利授权且有效 205件，其中有效发明专利 113件，有效实用新型专利 42件，有效外观专利50件；计算机软件著作权登记84件。
公司是国内运动控制行业的知名品牌企业。特别是公司多年来致力于雕刻雕铣、数控切割领域运动控制技术的研发与创新，研发了一系列技术先进、功能强大、简单易操作的运动控制管理系统，产品销往全国各地不相同的领域的众多企业。
运动控制产品的技术上的支持工作对有关人员的专业素养要求很高，而代理模式下的分销商很难提供高质量的技术服务。公司采用网络化直销模式，直接面对客户，既能确定保证产品定价权，又能提供快速优质的售后服务，还能保证聆听到客户的声音，使得产品能直指客户痛点。
随着应用领域的日益丰富和竞争的加剧，运动控制市场的发展日益细分化，而市场细分化带来的产品定制化需求已成为行业发展的重要机遇之一。公司考虑技术实现的可行性与性价比，在通用产品的基础上，积极为客户提供定制化服务。一方面，本企业具有技术链上的完整知识产权，配合公司完善的研发体系，可以从底层技术上保证了产品差异化的快速实现能力；另一方面，本企业具有一批长期服务于客户第一线、能快速准确反馈客户个性化需求的技术工程师以及一批行业经验比较丰富的研发工程师，通过为客户提供定制化服务，公司与客户之间建立了更稳定、长久的合作伙伴关系，同时，公司研发团队通过为客户提供产品技术服务进一步丰富了行业经验，为后续产品升级与创新累积了充实的技术沉淀。
公司创始人为运动控制领域的专业人才，拥有多年技术探讨研究与产品开发的经验，对行业技术发展具有深刻见解。公司在发展过程中，始终能够准确把握行业技术与下游市场的发展的新趋势。同时，公司已构建起了一套完善的研发、市场、生产体系，并组建了一支稳定、专业、高效的团队。公司管理团队和关键人员对公司的经营理念、产品特性、客户的真实需求有了深入的理解与充分的共识，借助激励制度，已经和公司连接在一起，在某些特定的程度上保持了核心力量的稳定。
报告期内，公司实现营业收入2.38亿元，同比增长 8.95%；归属于上市公司股东净利润4,111.07万元，同比下降16.66%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益后的净利润 3,236.28万元，同比下降 29.44%。归母净利润较上年同期下降，主要是本报告期计提股份支付费用约 595万元，新园区折旧比去年同期多约400万元。
公司激光切割产品，持续深化 CNC+CAD+CAM 一体化。目前重点发展万瓦以上高功率大幅面加工应用、管材切割和五轴复杂加工场景。同时着力构建友好的行业生态，加大与市场切割头、激光器厂商的深度配合，深化工艺研究，提供更存在竞争力的成套解决方案。经过持续的产品研制，公司实现了相对完善的产品矩阵。平面切割领域，形成针对中低功率的标准版、针对万瓦以上高功率的进阶版、针对自动化小产线的多通道智造版本；管材切割领域，针对中小管的单双卡标准版、针对厚重管材的多卡盘进阶版；五轴加工领域，亦实现针对平面坡口、管材坡口、型钢切割等重点场景的解决方案；完全自主开发的 CAD/CAM，也同样形成了基础标配版和独立进阶版；为提供高价值辅助功能，打造了多种高精配件，包括CCD系统、振镜打标系统、贴标系统。
2024年上半年，房地产市场国家政策频出。多项政策落地后，部分核心城市二手房成交率先好转，但新房市场整体尚未显著改善，全国房地产市场仍面临调整压力。受此影响，家装设备行业整机出货量有所下滑。厨卫行业所受影响最明显，订单量下滑促使行业整机厂家价格竞争愈加激烈，也催生行业的机型革新、工艺创新。
上半年公司依据市场情况和需求变化形势积极应对，发挥CDC+CAM集成优势，陆续推出多种新的工艺，提升机床加工效率，提高生产智能化，在行业内得到良好反响： 1.桥切产品。针对厨卫行业的痛点，全新推出四轴、五轴桥切产品，五轴 RTCP的 CNC集成维宏全新CAM，并结合CCD技术。系统操作更简单，工艺覆盖更加全面。
2.门墙柜。进一步丰富了工艺和加工场景，支持多种拉手、门锁、铰链、骨格线等新的功能工艺，积极的应对家具行业的新需求。
3.玻璃划切。开发出智能多刀玻璃划切系统，可独立设置各个刀头压力，根据工件加工图纸由多刀头系统智能分配，提高生产效率；无缝对接MES，实现生产数据可视化、生产任务分发智能化。
虽然从中国金切机床产量角度看，金切机床还持续保持着增长态势，但国内市场其实仍然处于低位运作时的状态。不过有些细分行业呈现出不一样的情况。消费电子周期向上带动的下游需求复苏，AI浪潮加钛合金材料持续渗透，钻攻机产品需求持续提升。在车床领域，2023年下半年推出的KT21系列，今年上半年持续上量。高端复合加工领域，继 NK530之后，又推出了 NK550M多轴多通道数控系统，填补了FE系列正式上市前的产品空白。
大规模设备更新和消费品以旧换新的政策若能有效落地，有利于增强机床消费回升向好的动力，会助推金切市场机床产量的持续上升。
公司伺服产品主要使用在在数字控制机床领域，以适配公司数控系统产品为主。目前已形成完善的产品矩阵，可适用220V和380V电压环境，可控制主轴和进给轴。直驱技术也逐渐成熟，上半年推出了1KW直线驱动器，第三季度预计可推出2.5KW的产品。
为了进一步建立完整公司长效激励约束机制，吸引和留住优秀人才，充分调动公司董事、高级管理 人员、核心骨干的积极性，有效地将股东利益、公司利益和核心团队个人利益结合在一起，公司实施了 新一期限制性股票激励计划。本次激励计划，授予第二类限制性股票75.828万股，首次授予69.018万股，预留6.81万股。首次授予激励对象60 人， 授予价格为9.38元/股，业绩考核期为2024年-2025 年，分两年归属。
截至2024年6月30日，公司证券账户持仓股票、基金、券商产品等的期末市值为5,885.96万元， 证券账户总资产为5,886.01万元，净资产4,771.33万元。2024年半年度加权证券投资收益率是5.99%，同期上证指数涨幅为-0.25%。（注：以上数据不含公司财务部购买打理财产的产品等的资金。） 主要财务数据同比变动情况
公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第3号——行业信息公开披露》中的“软件与信息技术服务业”的披露
本期 初起 至出 售日 该资 产为 上市 公司 贡献 的净 利润 （万 元）
资产 出售 为上 市公 司贡 献的 净利 润占 净利 润总 额的 比例
是否 按计 划如 期实 施， 如未 按计 划实 施， 应当 说明 原因 及公 司已 采取 的措
巨潮 资讯 网 （.cn ）上 的相 关公 告 （《 关于 拟出 售闲 置房 产的 公 告》
全资子公司南京开通营业收入较同期增加23%，净利润较同期下滑58%。收入增加主要是下游客户的真实需求增加。净利润减少主要是本报告期增加了股份支付费用。
公司主营业务为研发、生产和销售工业运动控制管理系统。下游客户为各类智能化、自动化加工设施制造商。下业对本行业的发展有较大的推动作用，因此下业的发展状况将直接影响到本行业的市场空间。虽然公司经过多年的发展，已成为中国工业运动控制领域内的领先企业，发展了一批客户黏性度高、业务关系持续稳定的优质客户，确立了公司在行业内的竞争地位，在客户中赢得了良好的声誉，具有较强的市场竞争力。但随着新竞争者的进入、技术的升级和客户的真实需求的提高，若公司不能在产品研制、技术创新、客户服务等方面持续增强实力，公司未来将面临市场之间的竞争加剧的风险。对此，公司时刻关注行业竞争格局的变化，将通过不断加大研发投入巩固公司的技术一马当先的优势和产品一马当先的优势，深入挖掘现有优质客户潜力并加大新客户开拓力度，巩固并提升公司的行业领先地位。
工业运动控制管理系统行业的发展依赖于大量的技术型人才加入，人员薪酬特别是研发人员的薪酬支出在公司成本中占比较大。近年来，随工业运动控制管理系统行业和公司业务的加快速度进行发展，公司员工的平均薪酬水准不断提高。未来，随公司所处行业的持续不断的发展以及竞争的加剧，行业的平均薪酬水平存在持续上涨的可能性。为保证公司发展对于人力资源的需求，公司在未来将非常有可能继续适当提升员工薪酬水平，从而增加公司的运营成本。
公司的基本的产品分为控制卡、一体机和驱动器，但驱动器毛利率远低于控制卡和一体机。随着伺服驱动器项目的建成投产，公司伺服驱动器销量将会继续快速地增长，公司产品结构发生变化，未来综合毛利率有可能下降。同时随市场竞争的加剧，公司产品毛利率面临进一步下降的风险。
公司所处的工业运动控制应用软件行业属于技术密集型行业，对于技术创新要求较高，对产品的需求也在不断变化和提升当中。因此，公司自成立以来就一直十分重视技术研发，并形成了公司的核心竞争优势。尤其是在雕刻雕铣、水切割、激光切割、精密玻璃加工等应用领域，公司经过长期深入研究已研发了一系列运动控制产品，公司已在上述领域获得了较多专利和软件著作权。
虽然公司已经具备了相关的核心技术，但是如果公司未来不能准确地把握技术发展趋势，在新产品开发的决策中出现方向性失误，或不能及时将新技术运用于产品开发和升级，可能使公司丧失技术和市场的领先地位，从而影响公司业绩的未来增长。对此，公司将保持对政策、行业、技术、客户足够的敏感度，持续加大在技术和产品创新方面的投入，并通过公司管理机制上的激励，充分激发公司员工积极性和创造力，推动公司在产品上、在业务模式上的创新，最大程度保证公司的效益和可持续发展。
基于业务战略发展的需要，公司积极通过收购或其它投资方式实现外延式扩张，以快速进入新市场，提升综合竞争力。即便在收购前期，公司针对被并购企业进行充分论证，但并购后，公司与被收购企业在业务模式、运营管理、企业文化等方面均存在一定程度的差异，双方能否顺利整合并充分发挥出协同效应仍具有一定的不确定性。如果南京开通经营不及预期，存在商誉减值的风险。对此，在收购完成后，公司在不影响被收购企业一定独立性的前提下，即着手建立与被收购企业在经营管理和企业文化方面的交流与融合，以求不断提升公司整体的凝聚力和创造力。同时，公司将进一步完善子公司内控管理制度，加强对子公司的业务指导和考核，确保子公司业绩持续稳步增长。2023年度公司收购的全资子公司南京开通经营不及预期，计提商誉减值760万元，未来存在进一步计提减值的可能性。
公司的软件研发和技术创新依赖于在长期发展过程中积累起来的核心技术及掌握这些技术的核心技术人员。公司十分重视对技术人才的培养和引进，以保证各项研发工作的有效组织和成功实施。在保持核心技术人员的积极性和稳定性方面，公司制定了相应的技术创新机制，并通过核心技术人员持股等方式，较好地保证了公司研发体系的稳定和持续提升。同时，公司通过加密等技术手段对公司产品进行保护，以防范公司技术秘密外泄。
虽然公司已经制定了相应的人才激励措施，并与核心技术人员及关键管理人员签订了技术保密协议，但是，在目前市场对技术和人才的激烈争夺中，如果出现核心技术人员和关键管理人员流失、核心技术泄密的情况，可能会在一定程度上影响公司的市场之间的竞争力，从而对公司未来经营业绩产生不利影响。
