安川伺服驱动器参数表和功用表

来源：半岛在线登录官网    发布时间：2024-02-23 17:41:46

  1、承认或修正Ｐn11０ 参数值为ｎ、ＸXX0(X 表明不需改动)。ﻫ２、开关一次驱动器电源。ﻫ3、操控器手动办法用中低速运转机床工作台。ﻫ4、调整机械刚性值(修正F00１ 中得数值)(办法同暗码设定办法)ﻫ注：F001 机械刚性值得数值规模为“1—10”,数值越大刚性越大。(驱动器初始值为“4”)

  Pn５０E 功用挑选n、0０00（设定值) 配KND 体系时,设置为“0０00”,详细见安川手册ﻫPn5０F功用挑选n、02００(设定值) 3-伺服驱动器上,CN1 插头得27 与28 脚用作操控刹车用得24V 中心继电器得操控信号/BK。(注:当电机带刹车时需设置)ﻫＰn５06 伺服关时,在电机中止情况下,刹车延时时刻依据详细实践的要求设定 注：设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“0”。(当电机带刹车时需设置)ﻫPn507 伺服关时,电机在滚动情况下，刹车开端参数依据详细实践的要求设定

  Ｆn0０7 将经过在线自动调谐动作成果获得得滚动惯量比数据写入到EEPROMﻫFn００8 绝对值编码器多匝复位（设置操作)指令偏移量

  Fｎ01３ 产生“旋转圈数上限值不一致(A、CＣ)警报”时改动旋转圈数上限值设定ﻫ监督形式一览表ﻫUn000 电机转速ﻫＵn０01 速度指令ﻫUn０02 内部转矩指令(相对于额度转矩得值)

  Un00７ 输入指令脉冲速度(仅在方位操控形式有用）ﻫUn008 偏移脉冲得值(方位偏移量)(仅在方位操控形式有用)ﻫＵn009 累计负载率(将额外扭矩设为10０%时得值:显现10ｍs周期得有用转矩）ﻫＵｎ00A再生负载率(可处理得再生电力设为100%时得值：显现１0ms周期得再生耗费电力)

  Un００B ＤB电阻功耗（将动态制动器动作时得可处理功率设为100%时得值：显现10mｓ周期得DＢ耗费功率）ﻫUn00C输入指令脉冲计数器(用１6进制表明)(仅在方位操控形式有用）ﻫUn００D 反应脉冲计数器（用１６进制表明）

  Pn000 功用挑选根本开关ﻫＰn00１ 功用挑选运用开关1ﻫPn０02 功用挑选运用开关２

  Ｆn００1 设定在线自动调谐时得刚性ﻫFn０0２ 微动(JOD)形式运转

  Fｎ0０３ 原点检索形式ﻫFn004 预定参数(请勿改动)ﻫFn00５ 对用户参数设定值进行初始化

  注:电机在滚动情况下,伺服关断时,当电机低于此参数设定得转速时，电机刹车才开端动作。设定单位以“转”为单位。出厂时设为“１0０”。(Ｐｎ5０７ 与 Pn5０８ 满意一个条件,刹车就开端动作)ﻫPｎ508 伺服关时,电机在滚动情况下,刹车延时时刻依据详细实践的要求设定

  注:电机在滚动情况下,伺服关断时，延时此参数设定得时刻后半部，电机刹车才开端动作。设定单位以“１0ms”为单位。出厂时设为“50”(即5０0 ms） 。（当电机带刹车时需设置)（Pn50７ 与 Pn5０8 满意一个条件，刹车就开端动作)ﻫ安川伺服驱动器得伺服增益调整ﻫ依据上表设置好安川伺服驱动器参数后, 开端调整伺服功用,过程如下

  Pｎ10８ 偏移叠加规模ﻫPn109 前馈ﻫPn10A前馈滤器时刻能参数ﻫＰn1０Ｂ 增益类运用开关

  Pn2０8 方位指令移动均匀时刻 ﻫPn212 PG分频脉冲数(1７位以上)＊1

  安川伺服驱动器与凯恩帝数控体系般配时，只需设定以下参数(见参数表);其他参数，正常的情况下,不必修正。

  安川伺服驱动器与凯恩帝数控体系般配时,只需设定以下参数ﻫ(见参数表);其他参数，正常的情况下,不必修正。ﻫPｎ000 功用挑选n、0010(设定值) 第0位:设定电机旋转方向;设“１”改动电机旋转反向。第１位：设定操控办法为:“1”方位操控办法。ﻫＰn２0０ 指令脉冲输入办法功用挑选ｎ、0１01(设定值） “1”正反双路脉冲指令(正逻辑电平）(设定从操控器送给驱动器得指令脉冲得类型)ﻫＰn202 电子齿轮比(分子)

  Pn203 电子齿轮比(分母）ﻫ依据不同螺距得丝杆与带轮比核算确认,核算办法如下:ﻫPn2０２／Pn2０３=编码器条纹数(32768)X4 / 丝杠螺距×带轮比×1000

  参数设置规模: 1／１0０≤分子/分母≤10０ﻫ注:1、 KND 体系内得电子齿轮比需设置为：CMR／CＭD=1:１ (保证0、001 得分辨率);２、 假如就便是数控车床,X 轴用直径编程,则以上核算公式中，分母还应乘以2,即: 丝杠螺距×带轮比×10０0×2。ﻫPn50Ａ功用挑选n、８100(设定值） １-运用/S-ON 信号(伺服发动信号)。４-伺服驱动器上,“正向超程功用无效”。ﻫPn50B 功用挑选n、6548（设定值) 1-伺服驱动器上,“负向超程功用无效”。