一篇文章带你了解步进电机的驱动方法

来源：半岛在线登录官网    发布时间：2025-01-30 09:57:27

  接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向滚动一个固定的视点(这个方面叫做i距角)。咱们我们能够经过

  “极性” 分为 单极性 和双极性。假如步进电机的线圈是能够双向导电的，那么这个步进电机便是双极性的，相反，假如步进电机的线圈是只允许单向导电的，那么这个步进电机便是单极性的。

  因为有五个接线头，即接线头的个数是奇数个，也便是说有一个接线头是公共接头，所以它的线圈的导电方法就只允许是 单向的 ，即这个步进电机是单极性的。如下图：

  单拍作业方法便是说每次只给一个线圈通电，经过改动每次通电的线圈从而使步进电机滚动。

  先说五线四相步进电机，假定它的四个线圈叫做 A、B、C、D，那么在单拍作业方法下，线圈的通电方法依次是：A、B、C、D;

  然后是四线双极性步进电机，假定它的两个线圈叫做 A、B，那么在单拍作业形式下，线圈依次是：A、B、-A、-B;

  【注】A、B指的是A、B线圈通正向电流，-A、-B指的是A、B线圈通反向电流。因为五线四相步进电机无法通反向电流，所以只要A、B、C、D。

  双拍作业方法便是：每次给两个线圈通电，经过改动通电的线圈从而使步进电机滚动。

  五线四相步进电机：在双拍作业方法下，线圈的通电方法依次是：AB、BC、CD、DA;

  四线双极性步进电机，在双拍作业形式下，线圈的通电方法依次是：AB、B-A、-A-B、-BA;