发那科伺服电机维修 伺服马达故障代码

来源：半岛在线登录官网    发布时间：2024-08-06 00:57:50

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  1、电机检查：如果电源正常，接下来需要检查电机本身。电机绕组或转子短路、相互接触，以及电机接线盒螺丝松动接触不良、内部接线焊接不良或电机绕阻断线都可能会引起缺相。使用万用表等工具来测量电机的绕组阻值是不是正常，有助于判断电机是不是真的存在内部短路。

  2、更换丝或驱动器：如果电机正常，那么需要检查电路中的丝是否熔断或接触不良。同时，如果以上步骤都没解决问题，可能是由于驱动器故障所导致的。

  3、检查连接线：电机与电源之间的连接线也也许会出现故障，导致缺相。检查这些连接线是否松动或断路，如有必要，重新连接或更换连接线、预防的方法：为了尽最大可能避免未来再次发生缺相故障，应按时进行检查电源线路和电机线路，确保接线紧固、没有老化或损坏的情况。同时，定期对伺服电机来维护和保养。

  容易失步或堵转，如果速度太高，停车时间太短，容易超调，为保证控制精度，应处理好加速和减速问题，伺服驱动系统采用闭环控制，驱动器可以直接采样电机编码器的反馈信号，位置环和速度环的内部结构，一般步进电机不可能会出现失步或过冲。