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来源：半岛在线登录官网 发布时间：2024-08-01 07:06:31
近期上映的好莱坞大片《攻壳机动队》，再次引发了人们对机器人的思考和讨论。电影里面绚丽的科幻场景，和人类相似度极高的仿生机器人，都让人不禁想象：以现代科技的发展水平，未来社会真的能拥有如此高契合度的仿生机器人出现吗？事实上，不仅是影视娱乐行业青睐机器人题材，现在慢慢的变多的资本和创业者都把目光投向智能机器人领域。
阿尔法狗的出现，刷新了人们对AI的认识。而智能机器人的不断演变，相信也能惊艳不少人。如果你现在对机器人的认识还停留在工厂车间的作业机器人印象的话，那就大错特错了。
电影《攻壳机动队》的开头，就出现服务员式的智能机器人。随着社会分工的不断细化和升级，人类将有很大的可能性和打扫，清洁，服务等多种厌恶型工作说再见，取而代之的是各种专业的高级智能机器人。在各种科技公司的全力发展之下，我们离机器人时代并不远。
无论是国外还是国内，智能服务型机器人的发展势头十分迅猛。根据marketsandmarkets的报告，2011年全球服务机器人市场规模为183.9亿美元，到2012年增长到207.3亿美元，计2012-2017年全球服务机器人市场规模复合增速将达到17.4%，到2017年达到461.8亿美元。
面对如此庞大的市场，各大创新企业都纷纷出动，并涌现出一批优秀企业，独占鳌头：如美国的iRobot公司、Remotec公司、德国宇航中心、德国机器人技术商业集团、德国KUKARoboterGmbh公司等等。而在国内，智能机器人被认为是未来最具发展的潜在能力的新兴起的产业之一。但我国在机器人核心及关键技术的原创性研究、高可靠性基础功能部件的批量生产应用等方面，同发达国家相比差距很大。智能机器产业尚在发展初期，产业规模尚未形成，缺乏大型支柱企业，仅占全球机器人市场的4.5%。尽管有像INNFOS这类快速地发展的科技公司，但整体市场尚未形成极具影响力的品牌。
无可否认，人类就是现代社会的“上帝”。我们制造机器人，就像上帝创造伊甸园。上帝已拥有各种动物和植物，但他最后还是按照自己模样制造出亚当和夏娃在机器人领域，人类就像创世纪中的上帝，想创造和自己有共性的事物。在技术上的支持下，研发人员从制作模仿动物特性和外形的仿生机器人，到现在研发仿人的仿生机器人。
二十一世纪人类将进入老龄化社会，年轻劳动力的短缺是急需解决的问题。而发展“仿人机器人”将弥补年轻劳动力的严重不足，解决老龄化社会的家庭服务和医疗等社会问题，并能开辟新的产业，创造新的就业机会。
国内不少企业抓住这一机会，大力研发仿生机器人，并且以很难来想象的速度迅速占领市场。以银弗科技INNFOS为例，团队成立与2012年，成立时间虽然不长，但已经做出了五代仿生机器人产品。以研发高端仿生机器人为目标，INNFOS始终致力于打造适合民用领域使用的机器人。从初具雏形的R1机器人到现在的拥有真人身高，单独手臂的动态性能已达到工业级6轴机械臂水平的MORDY, INNFOS践行了他们革新科技的理念，其机器人的用途跨越教育、商业展示、安检防爆等多个细分领域。
仿真机器人不仅是外形像人类，而且功能上面也充分应用人工智能技术。INNFOS还为自己的机器人专门研发了主从控制管理系统，用户只需要佩戴上惯性动捕设备便能将人的动作映射给机器人。同时，机器人还能学习并记住整套动作，以便后期其自主使用该动作。另外，INNFOS的机器人能安装摄像头等设备，人类能够最终靠VR等技术远程实时看见机器人周边的情况，并躲在后台通过动捕系统远程控制机器人与观众进行交流互动，使得机器人看起来能够拥有真人般的智力。
目前，市面上大部分的机器人采用舵机为核心驱动元件，但这并不是最适合仿生机器人的驱动元件。而工业伺服系统能用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制，以往常用于工业机器人领域。和工业伺服系统相比，在精度、速度、力量、稳定性、寿命、矢量控制每个方面，舵机都远远比不上工业级伺服电机系统。
虽然国家全力发展智能制造和机器人产业，但机器人底层技术极为欠缺，大部分整体伺服技术和减速器技术依赖进口，导致中国机器人研发成本非常高。科技是第一生产力，对从事智能机器人的企业来说，技术就是最核心的竞争力，但国内大部分企业正是在技术方面难以独立。小型化高精准的伺服电机的缺乏也成为阻碍高端类人机器人研发最重要的障碍。
与国际一流的仿生机器人相比，中国底层伺服技术与控制理论的匮乏是限制国内高端仿生机器人发展的主要的因素。为冲破技术局限，不少企业毅然走上自主研发核心技术这条艰难之路。作为国内研发高端仿生机器人最早的公司之一，INNFOS核心技术源于航天项目的机械臂控制技术与新型伺服电机技术。INNFOS专注与积累机器人底层伺服技术的创新，并在不同专业领域与国外研究机构建立联系，利用自身技术优势，借势开拓市场。
经过数年努力，INNFOS研发的微伺服系统其性能达到工业级别，其技术也处于国际领头羊，降低了传统伺服模式将近三分之二的成本，大幅度的降低了高端机器人的整体硬件成本。其中，MORDY是其最高性能版本的仿生机器人，融合拥有高精度主从控制管理系统，能实现上肢包括五指的27个全自由度运动，可实现高实时性主从控制，运动数据的存储，试教编程功能，定制声音互动模块、视觉识别模块、全向轮底盘运动、工业级六轴联动等功能。其用途主要是针对高端商业服务领域，是目前国内唯一拥有底层自主知识产权的高动态性能仿生机器人。
INNFOS的迅速发展，MORDY机器人的成功研发只是中国仿生机器人发展史上的一个缩影。随着更多自主研发的机器人底层技术不断更新换代，机器人时代指日可待。
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