发布时间:2024-07-01 00:42:28 | 作者: 半岛在线登录官网
近来,智能机器人公司宇树科技Unitree宣告完结近10亿元B2轮融资。本轮出资方包括美团、金石出资、源码,老股东深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石跟投。公司方表明,本轮资金将大多数都用在产品研制,事务拓宽以及团队建立等方面。
宇树科技创立于2016年8月。经过7年多的快速地展开,在全球高功能四足机器人范畴,宇树完成了一系列重要里程碑:最早提出技能计划,最早将其商业化,而且多年来长时刻处在全球出货最多、销量抢先的方位,全球出货量至少占60%以上。
2023年8月,宇树发布了起通用人形机器人H1。外形上,H1身高约1.8米,体重约47公斤,单腿关节为5自由度,单手臂为4自由度,步行速度1.5米/秒,与成人步速适当。
宇树科技称,H1是国内第一款能跑的全尺度通用人形机器人,也是全球同类标准中功率功能最高的机器人。因为搭载了宇树内部开发的M107关节电机,机器人的动力功能强,运动灵活性、速度、续航包括负载才能都有明显提高。
值得一提的是,其通用人形机器人H1(灵活手选配)研制只用了半年,而且在同年下半年就完成了小批量量产和发货。现在,H1根据AI驱动的程序快速迭代,且已达到了同类型,全球一流的水平。
提到创始人王兴兴,他在13年开端硕士在读期间,经过改造无人机运用的盘式无刷电机,并针对其自研了小尺度电机驱动器,且根据此,自研整机机械结构和操控算法,单独规划开发了他的第一款产品XDog。不同于其时波士顿动力机器人的高本钱液压驱动技能道路,XDog采用了高功能纯电驱动,创始了全球低本钱高功能足式机器人技能计划的先河。
自2017年以来,宇树一直深耕职业使用,在全国范围内展开的如电力巡检、消防救援等落地使用上,成为该范畴的先行者。
其推出的面向职业使用的四足机器人B2,具有杰出的负载才能和极致的稳定性。现在已大范围的使用于几十个项目,包括国家动力集团某电厂巡检机器狗项目、某电网220kv变电站巡检机器狗项目、某超高压500kv变电站巡检机器狗项目和某省消防救援总队消防应急机器狗项目等等,为各职业带来了更高效、更安全的解决计划。
宇树在曩昔几年中,奠定了机器人范畴坚实的根底:自研高单位体积内的包括的能量关节电机、减速器、3D激光雷达等等机器人中心零部件。除了自研传统机器人范畴的感知和运动操控算法外,还正在开发完善机器人AI国际模型。这也是为何,H1能变成全球上性价比最高的人形机器人的原因。
人形机器人正来到跨进通用机器人的要害时刻点,宇树科技在通用人形机器人的技能开发上再次展现出了抢先职业的开辟才能。在此,咱们等待,通用人形机器人引领的“具身智能”年代的到来。