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发布时间：2024-07-14 06:45:06 | 作者: 半岛在线登录官网
伺服控制管理系统用来精确地跟随或复现某个过程的系统。是一种能对试验装 置的机械运动按预定要求做自动控制的操作系统。 在很多情况下，伺服系 统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控 制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或 转角）。 如防空雷达控制就是一个典型的伺服控制过程。它是以空中的目标为输入 指令要求，雷达天线耍一直跟踪目标， 为地面炮台提供目标方位；加工中 心的机械制造过程也是伺服控制过程，位移传感器不断地将刀具进给的位移 传送给计算机，通过与加工位置目标比较，计算机输出继续加工或停止：加 工的控制信号。绝大部分机电一体化系统都具有伺服功能，机电一体化系统 中的伺服控制是为执行机构按设计要求实现运动而提供控制和动力的重要环 节。 液压伺服控制管理系统。 液压伺服控制管理系统是以电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转化为压 力，推动液压油。经过控制各种阀门改变液压油的流向，从而推动液压缸做
电液伺服控制管理系统。 电液伺服控制管理系统它是一种由电信号处理装置和液压动力机构组成的反馈 控制管理系统。最常见的有电液位置伺服系统、电液速度控制系统和电液力(或力 矩)控制系统。
出不同行程、不同方向的动作，完成各种设备不一样的动作需要。液压伺服控 制系统按照偏差信号获得和传递方式的不同分为机-液、电-液、气-液等,其中 应用较多的是机-液和电-液控制管理系统。按照被控物理量的不同,液压伺服控制 系统可以分为位置控制、速度控制、力控制、加速度控制、压力控制和其他 物理量控制等。液压控制管理系统还可以分为节流控制(阀控)式和容积控制(泵控) 式。在机械设备中,主要有机-液伺服系统和电-液伺服系统。 交流伺服控制管理系统。 交流伺服控制管理系统包括基于异步电动机的交流伺服系统和基于同步电动机 的交流伺服系统。ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ了具有稳定性好、快速性好、精度高的特点外，具有一 系列优点。它的性能指标可以从调速范围、定位精度、稳速精度、动态响应 和运行稳定性等方面来衡量。 直流伺服控制管理系统。 直流伺服控制管理系统的工作原理是建立在电磁力定律基础上。与电磁转矩相 关的是互相独立的两个变量主磁通与电枢电流，它们分别控制励磁电流与电 枢电流，可方便地进行转矩与转速控制。另一方面从控制角度看，直流伺服 的控制是一个单输入单输出的单变量控制管理系统，经典控制理论完全适用于这 种系统，因此，它凭借控制简单，调速性能优异，在数字控制机床的进给驱动中 曾占据着主导地位。
